線形リー代数の不変特徴量を用いた3次元物体の認識と領域分割
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概要
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3D物体の認識を行なう際, 物体の表現モデルは表現力が豊かでかつユークリッド変換などに対して不変な特徴量の抽出が容易にできるものが望ましい.そこで, 局所的情報が大域的形状を推定できる, 線形リー代数を用いた物体表現方式が提案された.本稿では本方式により表現された物体からHough変換を用いて不変特徴量を抽出し認識を行う.また, より複雑な形状の表現や認識を行うため, 不変特徴量を用いて領域分割を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-12-18
著者
-
趙 晋輝
中央大学理工学部情報工学科
-
石井 進也
中央大学大学院理工学研究科電気電子工学専攻
-
趙 晋輝
中央大学理工学部
-
石井 進也
中央大学理工学部電気・電子工学科
-
趙 晋輝
中央大学理工学研究科情報工学専攻
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