Hough変換を用いた線形リー代数による3D物体の認識方式の実現
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概要
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3D 物体の認識を行う際, ユークリッド変換やアフィン変換に対する不変な特徴量を抽出することができ, かつ表現モデルが表現力豊かであることが重要である. そこで, 著者らは, 局所的情報が大域的形状を推定できる, 線形リー代数を用いた物体表現方式を提案した. 本稿では, 本方式により表現された物体形状から, Hough 変換を用いて不変特徴量の完全集合を抽出し, 不変特徴量のマッチングをすることにより認識を行った. そのシミュレーション結果を報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-08-13
著者
-
趙 晋輝
中央大学理工学部情報工学科
-
石井 進也
中央大学大学院理工学研究科電気電子工学専攻
-
趙 晋輝
中央大学理工学部
-
石井 進也
中央大学理工学部電気・電子工学科
-
島田 敏弘
中央大学理工学部電気・電子工学科
-
趙 晋輝
中央大学理工学研究科情報工学専攻
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