接と法ベクトル場の線形リー代数を用いた物体の不変な表現と認識方式
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概要
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物体認識において, 形状の豊かな表現力と求めやすい不変特徴量を有する表現モデルが望まれている.特に認識合成符号化では不変特徴量から形状を一意に復元できることが不可欠である.しかし, 従来のモデルではこのような能力が欠けている.本研究では, 視覚ベクトル場に代数的構造を導入することにより, 新たな物体表現・認識を試みる.具体的に, 接と法ベクトル場の線形リー代数による物体表現モデルを提案して, 回転群の作用のもとで物体を一意に定める不変量の完全集合を与える.更に, 本方式をアフィン変換に対して不変な表現・認識方式へ拡張する.また, その表現の範囲と認識の実現についてシミュレーションにより検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-09-25
著者
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