複数枚の輝度画像と距離画像からのスペキュラ反射の検出
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概要
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本稿では, ビデオカメラから取り込んだ画像をコンピュータグラフィックスのテクスチャ画像として用いるために, 撮影された輝度画像からハイライトや陰影のないテクスチャ画像を生成する手法を述べる. ハイライト除去には別方向から計測した複数枚の輝度画像を用いる. 同一点を別方向から計測し, ある画像でハイライトが検出されたとき, ハイライトの発生していない画像をその点のテクスチャとして採用する. ハイライトの検出には2色性反射モデルを用いる. あるハイライトを含む画像では, そのハイライト領域のRGB空間中で画素値の分布が光源色を示す直線となる. それに対し同一領域をハイライトを発生しない視点から観測すると, この分布は物体色を示す直線をなす. この分布が前記の分布と角度を持つことを用いてハイライト検出を行う. 各画像間での計測点の対応は, 輝度画像と同一視点から計測された距離画像を用いて行う. 陰影の除去は距離画像から得られる物体表面の法線ベクトルを用いて, コンピュータグラフィックスの反射モデルに基づき実行する. 本稿では実際のレンジファインダを用いて計測した形状データと輝度画像を用いて確認実験を行っている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-14
著者
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