物体の形状計測におけるレンジファインダの視点選択
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, レンジファインダを用いて物体全周形状を計測するために能動的にレンジファインダの視点を選択する手法を提案する.提案手法では, まず計測で得られた距離画像を統合したデータから物体表面の中でまだ計測されていない部分の形状を推定し, その推定した面を観測できる位置に視点を配置する.物体表面とその計測データとの違いは, 位相幾何学的には, その曲面が閉曲面であるか否か, と表すことができる.提案手法ではまず最初に, 計測された形状データと併せて閉曲面を構成するように面を当てはめることによって欠落している表面形状を推定する.推定された表面形状は, 三角ポリゴンの集合として表される.新たな視点は推定されたポリゴンごとに評価・決定される.本論文では実際にロボットマニピュレータにレンジファインダを搭載して, 提案手法による計測実験を行った結果を提示している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-06-25
著者
関連論文
- D-12-124 フーリエ記述子を用いた人体の対称面抽出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-68 3次元人体形状の姿勢評定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-2 3Dカメラの簡便な校正法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- レーザ式レンジファインダを用いた表面形状計測に基づく人体位置決め方式
- D-12-4 人体計測データからの動作生成手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 人体計測データからの動作生成用モデルの構築
- 多視点距離画像を用いた人体の三次元形状計測(三次元形状, 画像の認識・理解論文)
- D-12-86 標準頭部モデルの変形による個人頭部のモデル化(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- D-12-85 因子分析を用いた顔表情解析(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- D-12-83 3次元形状情報を用いた顔特徴点抽出(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- D-11-89 任意視点からの距離画像の統合(D-11. 画像工学D(画像処理・計測), 情報・システム2)
- 人体の3次元形状計測とモデル化(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
- 多視点距離画像による人体の3次元形状計測--レンジファインダを用いたコンパクトで高速なシステムの開発 (特集2:デジタルヒューマン(1))
- 頭部形状計測システムを用いた3次元頭部モデルの生成(画像・映像処理)
- D-12-149 自由な配置が可能な3次元人体計測システム(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- D-12-146 任意の視点から取得した距離画像の統合(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- D-12-95 3次元顔パッチモデルを用いた顔表情解析(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- D-11-144 人体計測データからのパッチモデル生成(D-11.画像工学D)
- 人体計測データからのパッチモデル生成(一般セッション(1))
- 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響
- 疑似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響
- 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響
- I-63 風化により劣化した絵画のデジタルメディア上での復元(画像高解像度化・劣化復元,I.画像認識・メディア理解)
- 有効視野の大きさを考慮した視覚モデル
- D-12-84 対称性に基づく3次元顔データの姿勢合わせ(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 情報漏えい対策システムへの指紋認証の適用とその発展形態の提案(電子商取引・認証技術)
- 多方向から計測した距離画像とテクスチャ情報の統合
- 多視点カラー画像と距離画像を用いたスペキュラ反射の分離
- 回転運動を用いたレンジファインダのキャリブレーション
- 3次元計測機能を備えた電子内視鏡装置
- 三次元計測機能を備えた電子内視鏡の開発
- 三次元計測機能を備えた電子内視鏡の開発
- 三次元顔表情の自動生成
- 繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析
- 繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析
- 繰り返しメッシュモデル適応による顔面形状変化解析
- アイスキャナ湾曲ドキュメント撮影
- 次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作(映像メディアおよび一般 インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作
- 次世代ドキュメント撮影装置「アイスキャナ」の試作
- 人体の3次元形状計測とモデル化(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
- D-12-124 多面体認識における最適視方向の推測
- 多面体認識における心理量と物体像エントロピーの関係について(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- D-12-128 多面体像における面形状のちらばりと心理量の関係について
- D-12-127 物体像エントロピーを用いた視方向評価シュミレーション
- D-12-43 擬似的両眼視差と単眼手がかりが及ぼす奥行き知覚への影響
- 多面体における面形状の心理的距離と物理的特徴量について
- D-12-63 多面体認識における心理量と面の類似性について
- D-12-62 多面体の認識時間と物体像エントロピーについて
- 多面体認識における心理量と物体像エントロピーの関係について
- D-12-76 表面情報を考慮した物体像エントロピーと感覚量の関係について
- D-12-132 距離画像による顔の3次元たるみ計測
- 物体の形状計測におけるレンジファインダの視点選択
- 色の境界部分を用いた複数レンジデータの統合
- 自動視点移動機能を備えたカラーレンジファインダ
- 距離画像のジャンプエッジを使ったレンジファインダの視方向決定
- 距離画像のジャンプエッジを使ったレンジファインダの視方向決定
- 複数枚の輝度画像と距離画像からのスペキュラ反射の検出
- 能動的形状計測のための視方向決定法
- 色情報を用いた複数レンジデータの統合
- 未計測領域の平面当てはめによる三次元計測のための視方向決定法
- DPを用いた平面当てはめによる欠損ボクセルデータの補間
- 全周形状の自動計測アルゴリズム
- 多方向測定による物体形状と表面反射特性の計測
- 6)視点移動による輝度変化を利用した反射率パラメータの推定(画像応用研究会)
- 視点移動による輝度変化を利用した反射率パラメータの推定 : 画像応用
- 視覚システムSheilaによるシーンの記述
- 距離画像を用いた高速多面体近似
- 曲面を含む距離画像の高速領域分割
- 三次元顔表情の自動生成
- D-12-100 化粧シミュレータによる化粧学習支援手法の提案
- 顔モデルのための人体ランドマークを用いた表情筋の骨格結合点推定
- 顔モデルのための人体ランドマークを用いた表情筋の骨格結合点推定
- 顔の3次元形状とカラーテクスチャ計測システム(論文 3次元映像情報メディア技術)
- 高速顔形状計測装置の試作
- 対称平面に基づく3次元顔モデルの姿勢推定
- レーザパターンシフトによる高分解能空間コード化法
- 顔の形状とテクスチャの計測システムの開発
- 複比によるレンズ歪と画像原点の推定
- レーザパターンシフトによる距離計測分解能の向上手法
- レーザパターンシフトによる高精度距離画像計測
- 多面体認識のための能動的視方向選択アルゴリズム
- スキャン式符号化法による小型高速レンジファインダ
- オンライン走り書き文字認識における汎用辞書の作成
- D-12-172 3 次元顔モデル生成のための顔特徴点自動抽出
- D-12-133 標準顔パッチモデルを用いた3次元顔モーフィング
- D-12-132 顔パッチモデルを用いた3次元顔モデルの作成
- 計測系誤差による形状歪みを考慮した複数レンジデータの統合
- 形状歪みを考慮した複数レンジデータの統合
- メッシュモデルを用いた顔面非対称性の定量評価
- アクティブビジョンを利用したスペキュラ反射の検出と除去における幾何的アプローチの適用
- カラー物体表面のレンジデータを用いたスペキュラ領域検出
- D-12-171 耳介の 3 次元形状による個人認識
- 顔の3次元形状からの骨格推定
- D-16-9 電子内視鏡を用いた三次元計測システム
- 漢字初学者のための書字学習CAIシステム
- 周辺視による碍子像の検出
- 一瞥視を備えた注視点移動視覚モデル
- kBPLP法を用いた高次元非線形射影による画像補間
- 固有空間法を用いたBPLPによる画像補間