有効視野の大きさを考慮した視覚モデル
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概要
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これまで視野が中心視・周辺視の2つに機能分化した視覚モデルを提案し,これに基づくロボットビジョン"sheila"を用いてボトムアップ的な注視点移動によるシーン認識実験を行ってきた.人間の視覚情報処理にはこの他に,注視点をほとんど移動しないで対象を認識したり,知識を基にトップダウン的な注視点移動を行うものがある.人間は状況に応じてこれらを使い分け,または同時に用いて効率的にシーンを認識していると考えられる.本稿では,この注視点を移動しないで対象を認識する視覚情報処理をモデル化し,このモデルが注視点の移動する視覚情報処理にも適用できることをシミュレーションにより示す.
- 1996-03-11
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