能動的形状計測のための視方向決定法
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概要
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レンジファインダを用いて形状計測を行う際に問題となるのは,画像として得られないオクルージョン領域の形状をどのように計測するかである.本稿では,物体の全周形状を自動計測するための,視点移動アルゴリズムについて述べる.本アルゴリズムではまず,ボクセルで表現された表面形状データから,物体表面の連続性条件を用いて三角平面の集合として未計測の領域を推定する.次に,得られた三角平面のうち最も大きい面を注視点次候補として,オクルージョンを発生することなくこの候補領域を観測できる視点位置を決定する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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