3次元計測機能を備えた電子内視鏡装置
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概要
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内視鏡下での観察時に病変部の形状情報を取得することは, 内視鏡に求められている機能の一つである.本論文では, 電子内視鏡にイメージファイバとレーザスキャナを組み合わせ, 計測原理に空間コード化法を用いることにより, 高速な3次元計測を実現した内視鏡装置について述べる.開発装置では, 空間コード化法に基づくストライプ状のパターン光を, イメージファイバにより内視鏡の先端部に伝搬し被写体に照射する.そして, 電子内視鏡によりパターン光画像を取得し, 三角測量の原理に基づいて形状情報を算出する.また計測実験により, 開発装置によって取得された形状情報は, 内視鏡下で通常の観察時に得られる輝度情報とともに用いることにより, 検査医の診断を補助できることを示す.
- 2001-06-01
著者
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