多面体認識のための能動的視方向選択アルゴリズム
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概要
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本論文は距離画像を多数の視方向から観測できる条件のもとで適当な視方向を能動的に選択して多面体を認識するアルゴリズムについて述べている.モデルは3次元的な面関係グラフによって記述される.距離画像は観測視方向が変化しても対象物の絶対的な位置や大きさを計測できることから,入力対象を同様に面関係グラフとして記述し,モデルのグラフとの間で部分グラフマッチングを図って認識を行っている.その結果,認識対象モデルが一意に決定できない場合は候補モデル間で特徴の差を呈する視方向を検索し,そこに視点を移動して再び認識を試みている.論文では多面体認識のためのモデルの記述方法およびマッチング手法について述べ,さらに視方向選択のための姿勢変換法と視方向決定アルゴリズムについて述べている.これらの方法は計算機シミュレーションによる実験によって動作が確認された.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-10-15
著者
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