距離画像のジャンプエッジを使ったレンジファインダの視方向決定
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概要
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本稿では, 形状データの境界を基にレンジファインダの視点移動を行う手法について述べている. 境界とは物体表面の形状データの得られた面と得られていない面との境のことである. この境界を注目して形状計測することで, その境界に隣接する未計測の表面の形状データを計測している. そしてそれまでの形状データと統合し, 統合された形状データの持つ境界に対して次の視方向を決定している. 全表面を計測して計測を終了する条件として形状データ中に境界が存在しなくなること用いている. 境界の表す形状は計測された物体表面形状であると同時に未計測の表面の境界近傍の近似形状を表していると仮定し, きるだけ多くの境界をその法線方向から一度に計測できるように視力向を決定している. この形状データの境界は距離画像からジャンプエッジを抽出することで得ている. 実際に視点移動のできるレンジファインダを用いて形状計測実験を行いその計測結果を示すと共に, 視点決定に要する計算時間が短いことを示している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-12-20
著者
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