未計測領域の平面当てはめによる三次元計測のための視方向決定法
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概要
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小型レンジファインダを用いて全周形状を計測するために,視方向を決定する手法について述べる.まず,物体表面上に注目点を配置する.注目点は形状データの欠損領域に置く.物体表面は連続で交わりのない曲面をなす.この条件から計測領域の間に互いに交わりを持たず連続な三角平面を配置し,面上に注視点を置く.視点位置を決定するために,注視点を中心とする測地ドームを設置する.形状データを障害物と見なして,測地ドーム上に視線を遮られずに注視点を観測できる領域を表現する.本稿では形状データにボクセルを使用する.本手法を確かめるため,実存の計測システムを計算機内で構成し,シミュレーション実験を行っている.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-11-16
著者
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