アクティブビジョンを利用したスペキュラ反射の検出と除去における幾何的アプローチの適用
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概要
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本研究では, 艶のある物体表面のスペキュラの検出と除去手法について提案する.まず, ハイライトの生成を幾何的にモデル化する.このモデルは画像中においてスペキュラが生じる候補となる画素を検出する.この検出は, 同一の視点および視方向から得られた距離画像とテクスチャ画像を用いて行う.ハイライトの候補となる画素はフレネルの法則に基づいて検出され, 物体表面の局所的なスペクトル分布を用いて検証される.そしてアクティブビジョン戦略を用いて適切な位置および方向に視点を制御し, ハイライト候補画素におけるスペキュラ成分を除去する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-05-21
著者
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