Juliusを用いた学内案内ロボット用音声対話システムの作成
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概要
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ASKA(アスカ)は, 大学の受付案内システムを目標として開発中の頭部や腕のジェスチャ機能を持つ人間型音声対話ロボットである.音声対話機能は, 大語彙連続音声認識エンジンJuliusと学内案内タスク向けN-gram言語モデルを基礎としたキーワード検索による音声認識理解部と音声合成部によって構成されており, 対人センサやジェスチャ生成などの他のモジュールと状態を通信しながら分散的な動作を行なう.本ロボットは, 奈良先端大における学内共同プロジェクトで開発されており, エージェントシステムにおける様々な要素技術の実環境での検証プラットフォームと位置付けられている.今後も新たな要素技術を採り入れながら開発を続ける予定である.本稿では, 音声対話機能の実装方法を中心に現在のASKAの概要および今後の予定について述べる.
- 2001-12-13
著者
-
猿渡 洋
奈良先端科学技術大学院大学
-
西村 竜一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
李 晃伸
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
鹿野 清宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
内田 賢志
奈良先端大・情報
-
内田 賢志
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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