NAMマイクロホンによるロボット内部雑音抑圧処理を備えた空間的サブトラクションアレー
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概要
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本報告では,ロボット内部にNAMマイクロホンを設置した,新しいロボット内部雑音抑圧手法を提案する.人とロボットとの円滑な音声対話システムを実現するためには,高精度なハンズフリー音声認識技術の導入が不可欠である.既に,この実現のため,空間的サブトラクションアレー(SSA)が提案されており,ハンズフリー音声認識に有効であることが報告されている.しかしSSAでは,ロボットに搭載されているサーボモータやCPUファン等,自身が発する内部雑音を考慮していないため,単純にロボット音声対話システムに適用しただけでは単語正解精度が低下する問題があり,高精度な音声認識が困難である.本稿では,この問題を解決するため,NAMマイクロホンをロボットに設置し,内部雑音の測定及び抑圧をする手法を提案する.また,実環境に即した音声認識実験を行い,提案法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-11-16
著者
-
鹿野 清宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報処理学専攻
-
猿渡 洋
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報処理学専攻
-
猿渡 洋
奈良先端科学技術大学院大学
-
森 康充
奈良先端大・情報
-
田中 直哉
奈良先端科学技術大学院大学
-
鹿野 清宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
高谷 智哉
奈良先端科学技術大学院大学
-
森 康充
奈良先端科学技術大学院大学
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