リアルタイムブラインド空間的サブトラクションアレーを導入したハンズフリー音声対話システムの構築(音響信号処理/一般)
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概要
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本稿では,リアルタイム・ブラインド空間的サブトラクションアレ(BSSA)ーに基づくハンズフリーロボット対話システムの構築及びシステム評価を行う.BSSAはブラインドに目的音を取り出す手法であり,独立成分分析(ICA)により推定された雑音を,遅延和アレーにより目的音を強調した信号からスペクトル減算することにより目的音の抽出を行う.BSSAは雑音を効率的に抑圧することが可能であるが,ICAによる雑音推定部の計算コストが高いため,リアルタイムに動作させることが困難である.そこで本稿では,BSSAのリアルタイムアルゴリズムを提案すると共に,提案リアルタイムBSSAを導入したハンズフリー音声対話ロボット対話システムを構築する.リアルタイムBSSAを導入したシステムでは,従来の音声強調技術に比べておよそ6%の音声認識率の改善が確認された.
- 2008-05-22
著者
-
鹿野 清宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報処理学専攻
-
猿渡 洋
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報処理学専攻
-
高橋 祐
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究
-
猿渡 洋
奈良先端科学技術大学院大学
-
鹿野 清宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
大迫 慶一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
高橋 祐
奈良先端科学技術大学院大学
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