線形非定常力学系同定のためのオンラインEMアルゴリズム
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概要
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本報告書では、刻々と内部モデルが変化し続ける線形力学系に対して、オンライン的にシステム同定を行う手法を提案する。本手法は、EMアルゴリズムによる線形力学系の状態空間モデルの同定手法をオンライン計算のためにカルマンフィルタを用いて導出したものである。本手法は、(1)従来のオフラインEMアルゴリズムに比べて少ない実行時間で処理することができ、(2)全観測データを残しておく必要が無いため、少ない記憶資源のもとで実行することができる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-03-10
著者
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