無駄時間系の予測制御 : フィードバック誤差学習法を用いた追従眼球運動系モデル
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概要
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眼球運動系において目標が周期的な動きをする場合,神経筋時間遅れの存在にもかかわらず眼は非常にこれを正確に追従することができる.これは無駄時間を補償する予測機構に因るものと考えられている.しかし目標が非周期的な動きをする場合はこの機能は働かない.よって目標の運動が規則的な場合は,規則的でない場合よりも周波数応答が改善される.このように眼球運動系の特性は標的の運動特性に依存しているが,問題はそのモデルである.近年,随意運動制御実現するための制御則としてフィードバック誤差学習が提案されている.今回、我々はこのフィードバック誤差学習に基づくモデルを提出し,その振舞いや性能が予測を含む多くの点で実際の系に似ていることを示す.
- 1994-01-27
著者
-
古川 徹生
九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻
-
安井 湘三
九州工業大学大学院生命体工学研究科 脳情報専攻
-
宮本 雅浩
九州工業大学情報工学部
-
古川 徹生
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
安井 湘三
九州工業大学
-
古川 徹生
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報工学専攻
-
古川 徹生
九州工業大学
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