SOM^2のFPGA実装 : システムへの組込みを目指したアルゴリズム開発(機械学習,一般)
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概要
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高階のSOMであるSOM^nは,データを高階の積空間にマップする自己組織化アルゴリズムである.SOM^nはデータの多面的な表現を自己組織的に獲得することができるため,自律ロボットの知性を実現する基盤的アルゴリズムとして期待される.SOM^nは扱えるデータの規模を質・量ともに増加させることができるが,それを現実のロボットに実装して実時間で処理させるには,高速化・小型化・低消費電力化が欠かせない.本稿では,2階のSOMであるSOM^2のアルゴリズムをハードウェア化に合わせて見直し,FPGAに実装することを試みたので報告する.
- 2008-01-08
著者
-
田向 権
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院 先端電気電子部門
-
古川 徹生
九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻
-
小埜 貴之
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
田中 利康
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
古川 徹生
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
田向 権
東京農工大学 工学府
-
田向 権
東京農工大学 大学院 工学府
-
古川 徹生
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報工学専攻
-
古川 徹生
九州工業大学
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