移動型ロボットに統合する知能処理回路(動的再構成とロボット,FPGA応用及び一般)
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概要
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人間の生活空間で活動するロボットには必須の,アクチュエータ制御,画像認識,音声認識,音声合成,人工知能,ネットワーク機能などの知能処理には膨大な計算量が必要である.しかし,移動型ロボットでは消費電力の制約上,高性能プロセッサを多数搭載することが難しい.そこで,これらの処理をシステムLSIで実現する.本研究ではFPGAによる知能処理専用回路を集積した,移動型ロボットでの実装例を提案する.
- 2012-01-18
著者
-
田向 権
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院 先端電気電子部門
-
田向 権
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
関根 優年
東京農工大学大学院共生科学技術研究部
-
田向 権
東京農工大学 工学府
-
関根 優年
東京農工大学工学府
-
山崎 優作
東京農工大学工学府
-
田向 権
東京農工大学大学院工学研究院
-
関根 優年
東京農工大学大学院工学研究院先端電気電子部門
-
鈴木 拓也
東京農工大学工学府
-
鈴木 拓也
東京農工大学 工学府
-
田向 権
東京農工大学 大学院 工学府
-
関根 優年
東京農工大学 大学院 工学府
-
田向 権
東京農工大学大学院工学府
-
山崎 優作
東京農工大学 工学府
-
関根 優年
東京農工大
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