火災検知のためのニオイセンサシステムの開発とロボット搭載への検討
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概要
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半導体式ガスセンサを用いて,火災における発火直前に発生する焦げ臭さを検知するためのニオイセンサシステムの開発について検討を行った。ニオイセンサとして,幅広い選択性を持ち,様々な匂いを検知可能なニオイセンサと,水素に対する選択性に優れた水素センサを用いた。この2種類のセンサは,住宅火災の主な原因のひとつであるタバコの匂いに対して特有の応答を示した。また,本ニオイセンサシステムは,テムザックが開発したユーティリティロボット「番竜」に搭載されている。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-18
著者
-
竹井 義法
金沢工業大学・ものづくり研
-
南戸 秀仁
金沢工業大学・ものづくり研
-
笠原 浩
新コスモス電機
-
岩崎 幸代
テムザック
-
田代 哲朗
金沢工業大学
-
南戸 秀仁
金沢工業大学・工学研究科
-
南戸 秀仁
金沢工業大学
-
高山 靖則
金沢工業大学 高度材料科学研究開発センター
-
竹井 義法
金沢工業大学
-
岩崎 幸代
株式会社テムザツク
-
竹井 義法
金沢工業大・高度材料科学研究開発センター
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