センサエージェントによる環境認識に関する研究(化学センサー・一般)

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概要

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現在,数十万を超える化学物質が製造され,これら化学物質の中には汚染物質も含まれており,環境汚染が注目されている.そこで,これら汚染物質を検知する目的で各種化学センサが開発され,実用に供されている.また,観測結果に対する解析を行うなど,知的処理を行うシステムも開発されている.しかし,さらに高度な処理を行うためには,センサが自律的に動作する必要がある.そこで,本研究ではセンサをエージェントとするが,自律的動作を行うためには環境を正確に認識する必要がある.本稿では感覚の概念を導入した環境認識方法を提案し,シミュレーション実験によってその有用性を検証する.
社団法人電子情報通信学会の論文
2004-09-09

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