Tracking with Focus of Attention by the Optimal Viewpoint and Visual Field
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概要
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本報告では局所モーメントによる対象物体の観測手法を提案し, 局所モーメントのパラメータである視点・視野を最適に制御しながら対象となる運動物体を追跡する手法を述べる. 局所モーメントは, ガウス関数およびその偏導関数と, 入力画像との内積で表わされる特徴量である. 対象物体とノイズとからなる画像モデルにより, 対象物体の位置と大きさを推定する. 視点・視野の最適化問題は, 最小分散推定による物体位置の推定誤差分散の最小化問題として定式化される. 追跡対象が他の物体と接近した場合の対処法として本報告では障害物接近の判断機構をシステムに付与し, 判断基準に基づき対立モデルからモデルの選択を行い, そのモデルに基づき対象を精度良く推定する手法を検討した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-09-13
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
河原田 弘
東京工業大学 精密工学研究所
-
高松 亮
東京工業大学精密工学研究所
-
高松 亮
埼玉大学経済学部経営学科
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
河原田 弘
東京工業大学
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