観測データに基づく生産加工活動認識のための物体・操作・目的情報の統合利用(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
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概要
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本研究では,ユーザがテキスト教材に従い調理や裁縫などの生産加工作業を行う状況を想定し,カメラやセンサーによる観測データに基づき,その生産加工活動を認識・支援するシステムの実現を目指す.そのためには,ユーザの扱っている物体や操作を,テキスト教材中で使われている言語として認識する必要があるが,通常これは困難である.そこで本研究では,物体に対する単一の操作からなる作業を認識の最小単位とすることにより,(1)物体名と操作名の組合せに対する制約と,(2)この作業の結果得られる生成物が持つべき特徴に対する制約を利用して,物体と操作とを同時に認識する手法を提案する.食材に対する単一の調理操作をタスクとして取り上げ,食材と調理操作の認識において,上で述べた二つの制約が有効であることをレシピ分析により確認した.システムを実装し,食材と調理操作を単独で認識した場合に比べ,本手法を適用した方が,より正しい認識結果を得られることを実験により確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-12
著者
-
美濃 導彦
京都大学学術情報メディアセンター
-
角所 考
京都大学学術情報メディアセンター
-
沢田 篤史
京都大学学術情報メディアセンター
-
美濃 導彦
京大
-
沢田 篤史
南山大学情報理工学部
-
山肩 洋子
京都大学情報学研究科知能情報学専攻
-
尾原 秀登
京都大学学術情報メディアセンター
-
尾原 秀登
京都大学工学部
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