不安定軌道の制御から見た遅れ時間の設定について
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概要
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非線形の未知システムの同定として埋め込みベクトルによる方法がよく用いられる. 埋め込みベクトルは, 埋め込み次元mと遅れ時間τを用いて (X_t, X_<t-τ>, X_<t-2τ>,…, X_<t-(m-2)τ>, X_<t-(m-1)τ>) のように表すことがでぎるが, この埋め込み次元と遅れ時間の設定が重要な問題である. 埋め込み次元についてはいくつかの評価が知られいるが, 遅れ時間に対してはその設定が非常に難しい. 自己相関関数と相互情報量による方法が知られている. 制御対象のシステムを未知と仮定し, 観測可能な時系列データよりシステムを推定し制御を行うことを考える. そこで本報告では, 不安定軌道を制御することを目的に遅れ時間τがどのような制御結果をもたらすのか調べてみた. これにより自己相関関数の問題点をいくつか指摘することができる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
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