数理モデルに基づく視点・視野の最適性に関する一考察
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概要
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動物は対象物体の位置や大きさに関する事前の情報を利用して,対象物体をより正確に発見・追従するような最適な視点・視野を決定する機構を持っていると考えられる.本研究では物体の認識を物体の属性を記述するパラメータの推定問題として扱い数理的なモデルの構築を試みる.最適な視点・視野の決定問題は推定誤差を最小化する観点システムを構築する問題として定式化される.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
河原田 弘
東京工業大学 精密工学研究所
-
高松 亮
東京工業大学精密工学研究所
-
仲井 勘
東京工業大学精密工学研究所
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
河原田 弘
東京工業大学
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