組立操作のための仮想作業空間
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概要
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計算機上での3次元形状モデリングを効率よく行うためのヒューマンインタフェースを実現するためには,計算機上の形状モデルを実際の3次元物体と同じように直接操作できる仮想作業空間を構成することが必要である.この仮想作業空間内においては,物体操作時に生じる触覚や力覚を人間にフィードバックすることが必要となる.我々は,人間の指先に力をフィードバックすることが可能な空間インタフェース装置SPIDARを既に提案している.しかしSPIDARでは,1本の指だけしか使えないため,物体を保持するなどの操作は不可能であった.本論文では,このSPIDARを拡張し,物体の保持・移動操作が可能な仮想作業空間を実現するための空間インタフェース装置SPIDAR2を提案する.この装置は,物体の保持・移動操作に最低限必要な2本の指の位置を計測すると共に,指先に対して物体を保持したときの触覚をフィードバックすることができる.この装置を実際に試作し,物体の保持・移動が可能な仮想作業空間を構成する.更に,この仮想作業空間での作業操作性に対する触覚フィードバックの効果を調べる実験を行い,その有効性を確認する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-08-25
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
平田 幸広
諏訪東京理科大学
-
水口 武尚
工学院大学 精密工学研究所
-
河原田 弘
東京工業大学 精密工学研究所
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水口 武尚
東京工業大学 精密工学研究所
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平田 幸広
東京工業大学 精密工学研究所
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佐藤 誠
東京工業大学
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河原田 弘
東京工業大学
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