内視鏡型高速3次元形状計測システム(次世代医用画像技術論文特集)
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概要
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本論文は, レーザスキャンによる空間コード化法と立体視内視鏡を組み合わせることにより, 内視鏡を通して高速な3次元計測を実現する手法について述べている.本手法では, 空間コード化法に基づくストライプ状のパターン光を, 立体視内視鏡に内蔵されている2本の画像伝搬シャフトの片方を用いて, 内視鏡先端へ伝搬し対象物に照射する.そして, もう片方の画像伝搬シャフトに取り付けられたカラーCCDカメラにより, 照射されたパターン光画像を取得する.これを必要となる空間コードパターンの枚数繰り返し, 三角測量の原理に基づいて距離値の算出を行う.提案手法では, 距離画像(512×242pixel)を0.6秒で取得することが可能である.また, カラーCCDカメラを使用するため, 対象物表面の色情報の取込みも行える.計測実験により, 測定誤差は内視鏡先端部からの距離に依存し, 先端部から20〜40mmの範囲で測定距離の約1%の値となった.そして, 計測結果から形状再構成を行うことにより, 提案手法の実用的な可能性が確認された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-01-25
著者
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