電子系・機械系協調設計における設計検証法に関する検討(<特集>実時間処理,組込システム及び一般)
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概要
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本稿では、電子系・機械系協調設計の例として、FPGAとCPUを用いてロボットアームを制御しチェスを指すシステムを実装することを通じて、電子系・機械系の両方を含むシステムのC言語による記述法と、その検証手法を提案する。電子系・機械系の両方を含むシステムの検証のために、C言語で記述されたディジタル系の記述にアナログ・機械系モデルの記述を加える方法を述べる。そのような記述を利用することによって、C言語を対象とした検証手法を電子系・機械系を含むシステムの検証に利用することが可能になる。
- 2004-03-11
著者
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