周期性を利用したリアルタイムシステム設計手法
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概要
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シングルプロセッサ上の, 周期性タスクの集合からなるハードリアルタイムシステムにおいて, その周期性を利用してタスク間通信のオーバーヘッドを削減する手法を提案する.一般にメッセージパッシングやセマフォを用いて実装されるタスク間通信は, 産業用ロボットや数値制御装置(NC)等の応用においては, タスクの周期が数100μsecであるため, 非常に大きなオーバーヘッドとなる.本稿で提案する手法では, タスクをあるサンプリング周期で複数のサブタスクに分割し, サブタスク内でのプリエンプション(割込み)を禁止する事によって, 単純な共有変数によってタスク間通信を実現する.本手法の適用により, パフォーマンスを30%程度改善できる可能性が示された.
- 1998-12-10
著者
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