局所無矛盾性と距離コミットメントによる移動目標探索
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概要
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IshidaとKorfは移動する目標を追跡する探索問題としてMTS(Moving Target Search)問題を定義している.MTS問題の問題空間は枝が等コストな連結グラフで表現され,問題解決器と目標は交互に動作する.さらに問題解決器は目標の最新の状態を検知する.という特徴を持つ.マルチエージェント環境において,あるエージェントが別のエージェントの目標を不意に動かしてしまう場合がある.移動目標探索問題はこのようなマルチエージェント分野での応用が期待されている.本研究では,このMTS問題における新しいアルゴリズムを提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-09-04
著者
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中西 正和
慶應義塾大学 大学院理工学研究科
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中西 正和
慶應義塾大学大学院理工学部情報工学科
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中西 正和
慶應義塾大学
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吉田 智一
慶應義塾大学理工学研究科
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中西 正和
慶応大 大学院理工学研究科
-
中西 正和
慶應義塾大学理工学部情報工学科
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中西 正和
慶應義塾大学理工学研究科
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中西 正和
慶応大・数理工学科
-
中西 正和
慶應義塾大学理工学部 数理科学科
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