有理ベゼー曲線を応用した、CGアニメーションのための補間アルゴリズム

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コンピュータでアニメーションを製作する技術の中に、キーフレームアニメーションと呼ばれるものがある.これは、アニメータが製作したいアニメーションの絵の中でキーとなる絵を与えておき、それを計算機が補間することによって製作するものである.この手法を用いる時、補間をどのようなアルゴリズムを用いて行なうかによって生成される軌道が異なり、出来上がるアニメーションが異なってくる.キーフレームとしてアニメータはある時刻における物体の状態を与えるものとする.それをもとに、物体の特徴的な点のx,y,z方向の位置と速度、あるいは関節物体ならば関節の角度と角速度が得られるものとする.今、ある2点の時刻、変量、速度が与えられた時、それらを満たすような、時間をパラメータとした変位を求めることに帰着して、その変位を求める方法について述べる.その際に、・速度の変化が大き過ぎない・冗長な軌道が生まれないといった条件を考慮して補間を行ないたい.Witkinは、物体の軌道として、速度の2乗と加速度の2乗の和として求まる評価関数を与え、それを最も小さくする軌道を採用することを述べている.しかしこれは複雑な計算を必要とし、計算量が多くなると思われる.そこで、本報告ではあらかじめ3次の分数式を与え、それに同じような評価関数を与えることによって最適な軌道を求める手法について述べる.
社団法人情報処理学会の論文
1993-03-01

有理ベゼー曲線を応用した、CGアニメーションのための補間アルゴリズム

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