ベイジアンネットを利用した強化学習エージェントの方策改善(知識処理)(<特集>「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
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概要
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機械学習の1つである強化学習は,報酬を利用して方策を最適化することで,エージェントを環境に適応させることを目的とする.本論文では,強化学習エージェントが得た知識を利用して,方策を改善する手法を提案する.我々はエージェントの知識として確率モデルの1つであるベイジアンネットを用い,その構造は,学習中のエージェントの入出力系列,および報酬をサンプルデータとした情報理論的モデル選択手法によって構築される.本研究において構築されるベイジアンネットは,エージェントの入出力と報酬についての確率的依存関係を表現する.本手法におけるエージェントの方策は,ベイジアンネットの構造(確率的知識)を利用した教師あり学習によって改善される.確率的知識を用いた方策の改善機構を導入することで,強化学習エージェントはより効率的な方策の獲得を可能とする.提案手法の特徴について議論するため,エージェント追跡問題を取り上げて計算機実験を行う.さらに,ベイジアンネットシステムによるエージェントの方策情報表現についても論じる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-11-15
著者
-
野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
-
野中 源一郎
九州大学薬学部
-
野中 薫雄
琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科
-
栗原 正仁
北海道大学大学院情報科学研究科
-
栗原 正仁
北海道大学大学院情報科学研究科複合情報学専攻
-
塩谷 浩之
室蘭工業大学工学部情報工学科
-
塩谷 浩之
室蘭工業大学工学部
-
塩谷 浩之
室蘭工大 工
-
北越 大輔
名古屋工業大学 大学院工学研究科
-
北越 大輔
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
栗原 正仁
北海道大学 情報科学研究科
-
塩谷 浩之
室蘭工業大学
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