全方位画像列の記憶に基づくロボット誘導 : 誘導精度に関する評価(卒論セッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では、全方位画像列の記憶に基づくロボット誘導において、記憶画像列にない障害物の出現がロボットの位置決めにどのように影響するのかについて評価する。ロボッド誘導は、あらかじめロボットの移動に伴い得られた全方位ルートパノラマ画像を記憶し,入力画像と比較することで、ロボットを誘導する手法を用いる。また、評価は障害物の出現場所、障害物のエッジ密度の2点について行っている。そして、障害物の出現に関係なく自己位置の推定を行うための方法としてマスキングについて考察する。
- 2003-05-08
著者
関連論文
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告)
- Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法(レンジファインダ・3次元データ処理,画像の認識・理解論文)
- 国際会議ACCV2006報告(会議報告)
- 国際会議ACCV2006報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 医療用内視鏡のための全方位視覚アタッチメントの開発(イメージング,医用画像論文)
- カプセル内視鏡を用いた小腸収縮位置の検出(再構成他, 医用画像一般)
- カプセル内視鏡の映像診断支援(再構成他, 医用画像一般)
- ストーリへの没入感を実現するダイブイントゥザムービープロジェクト(テーマ関連/オーガナイズドセッション)
- ストーリへの没入感を実現するダイブイゥザムービープロジェクト(オーガナイズドセッション,CV/PR技術のVRへの応用)
- 近赤外構造化光投影によるテクスチャと形状の同時計測センサ(卒論セッション)
- 天井全景を特徴点(マーク)としたロボット自律移動方式の提案
- 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの高精度なキャリブレーション
- 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの安定なキャリブレーション(一般セッション1)
- コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会(研究会千夜一夜)
- 歩容における性別・年齢の分類と特徴解析(メディア処理,画像の認識・理解論文)
- 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 2005A-OS1-3 沿岸構造物検査用水中ロボットの可能性について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 低フレームレート映像のための歩行周期に基づく位相同期による歩容認証 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 低フレームレート映像のための歩行周期に基づく位相同期による歩容認証 (音声)
- 低フレームレート映像のための歩行周期に基づく位相同期による歩容認証 (パターン認識・メディア理解)
- 低フレームレート映像のための歩行周期に基づく位相同期による歩容認証 (コミュニケーションクオリティ)
- 複数光源の同時照明によるBRDFの高速計測(光学的解析・画像生成,画像の認識・理解論文)
- グリッドパターンを用いたワンショットスキャンによるリアルタイムな人体計測システム(テーマセッション4(人体センシング関連),実世界センシングとその応用)
- ビデオカメラ向けブレ補正技術(コンシューマ機器および一般)
- 複数光源の同時照明によるBRDF計測の高速化(卒論セッション・概要発表)
- 特集「動画像解析」の発行に寄せて
- 半透明物体に対する表面下散乱モデルの当てはめ(一般セッション8)
- 半透明物体に対する表面下散乱モデルの当てはめ(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
- 注視点を考慮した腸管展開画像の適応的表示法(マルチメディア応用,画像の認識・理解論文)
- 楕円鏡を用いた双方向反射率分布関数の高速計測(センシング,画像の認識・理解論文)
- 反射型液晶を用いた適応的ダイナミックレンジカメラ(センシング,画像の認識・理解論文)
- 異方性誤差分布を考慮した確率的位置合せ・統合手法(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正
- 全方位カメラを用いた複数方向の観測による歩容認証(卒論セッション)
- 装着型全方位監視に向けて : 小型センサの試作と動物体検出法の提案(卒論セッション)
- 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- 狭量線長ステレオのための視差検出フィルタ
- 複眼全方位センサ--単一カメラと複数の凸面鏡から構成される全方位ステレオシステム
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告)
- 第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- 複眼全方位センサの提案(センシング, ビジュアライゼーション, 画像の認識・理解)
- 特集「画像の認識・理解」の発行に寄せて(画像の認識・理解)
- 時空間動き特徴に着目した屋外侵入者監視技術に関する研究(D論セッション(2))
- 注視点を考慮した腸管展開画像の適応的表示法(卒論セッション(ポスター発表))
- 平行光間の角度不変性に基づく反射屈折撮像系のミラー位置姿勢校正(卒論セッション(ポスター発表))
- 2006K-OS3-5 水中全方位ビジョンの開発(オーガナイズドセッション(OS3):海中システム)
- 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証(一般セッション3)
- 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正(一般セッション2)
- 透過型液晶フィルタリング方式によるカメラの広ダイナミックレンジ化
- 移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ
- 知能作業ロボットのための非等方性全方位視覚(センシング, 画像の認識・理解論文)
- 動き特徴の時空間双方向追跡による監視映像のオブジェクト符号化
- 移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ(卒論セッション)
- 複眼全方位センサによる奥行き検出能力の評価(卒論セッション)
- 液晶フィルタを用いた広ダイナミックレンジカメラの提案(卒論セッション)
- 全方位視覚
- 時間平均シルエットを用いた能動カメラによる人の追跡(画像・映像処理情報論的学習理論論文)
- 高精細全方位パノラマ画像の生成(テーマ関連/オーガナイズドセッション (3))
- 屈折反射光学系を用いた広視野角ヘッドマウントデイスプレイ(マルチメディア処理)
- 照明光と反射光の散乱を考慮した反射特性の推定
- 大規模歩容データベースを用いたガウス過程回帰による年齢推定の評価
- 三次元歩容データによる任意視点変換モデルを用いた歩容認証
- 超臨場感ビジュアライゼーションシステム(未来開拓谷内田プロジェクト-人間情報の可視化とインタラクション支援)
- デブルーイン系列と Belief-Propagation を用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の3次元計測手法
- 自己動的時間伸縮を用いた単一準周期信号の位相合わせ
- 多面体鏡を用いた8次元リフレクタンスフィールドの計測とコンピュテーショナルフォトグラフィへの応用
- 自己動的時間伸縮を用いた単一準周期信号の位相合わせ
- ぶれ画像復元のためのリンギング検出器の提案
- 全方位カメラを用いた歩容認証におけるセンサ配置に関する検討
- 第4回コンピュータビジョン・アジア会議(ACCV2000)報告
- 視聴者参加型デジタルエンタテインメントのためのオンライン歩容個性計測
- 視聴者参加型デジタルエンタテインメントのためのオンライン歩容個性計測
- 反射・散乱特性に基づいた肌の統計的解析
- QRコード認識を活用した人追随ロボットの開発
- QRコード認識を活用した人追随ロボットの開発
- 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応づけ
- 内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元
- 2A1-S-035 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : インターネットを使ったロボットの遠隔操縦について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 全方位カメラを用いた複数方向の観測による歩容認証
- 全天球オプティカルフローからの3次元自己運動推定(卒論セッション)
- LI-001 全方位物体検出のための複合球面鏡ステレオ(I. 画像認識・メディア理解)
- 反射・散乱特性に基づいた肌の統計的解析
- 反射・散乱特性に基づいた肌の統計的解析
- 変化領域内の動きの時空間特徴に着目した屋外情景における歩行者の検出(画像認識,コンピュータビジョン)
- 三次元歩容データによる任意視点変換モデルを用いた歩容認証 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 三次元歩容データによる任意視点変換モデルを用いた歩容認証 (パターン認識・メディア理解)
- 照明光と反射光の散乱を考慮した反射特性の推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 照明光と反射光の散乱を考慮した反射特性の推定 (パターン認識・メディア理解)
- 低フレームレート映像のための歩行周期に基づく位相同期による歩容認証
- 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け(基盤技術1)
- 全方位視覚を用いた案内ロボットシステム
- 経路と交差点の観測による環境地図の作成
- 対話者方向からのアピアランスに基づくロボットアバターのためのジェスチャ生成
- Belief-Propagation による高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法
- 大規模歩容データベースを用いたガウス過程回帰による年齢推定の評価 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 大規模歩容データベースを用いたガウス過程回帰による年齢推定の評価 (パターン認識・メディア理解)
- 未来開拓谷内田プロジェクト : インタラクションによる感性創発世界の構築(未来開拓谷内田プロジェクト-人間情報の可視化とインタラクション支援)
- 未来開拓谷内田プロジェクト : インタラクションによる感性創発世界の構築