1P1-14-035 安全ロボティクスの研究 : 安全制御の最適化アルゴリズムの構築
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概要
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筆者らが既に提案している福祉ロボットの危険性評価法を用いて, 安全制御の最適化アルゴリズムを提案した。人の近傍におけるロボットの危険指数をパラメータとすることで, 安全面で最適な軌道生成, 接近速度, 姿勢制御を容易に求めることが可能になった。
- 社団法人日本機械学会の論文
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