遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究 : (第4報)回転・並進自由度の追加と着脱式エンドエフェクタ

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概要

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• 2001-12-30

著者

• 長谷川 貴彦

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 生田 幸士

  名大院工マイクロ・ナノシステム専攻

• 生田 幸士

  名古屋大学 工

• 生田 幸士

  名大

• 千田 進幸

  名大

• 長谷川 貴彦

  名大

• 題府 慎一

  名大

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