1P1-B07 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : 先端駆動自由度の追加と臓器縫合の実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
前報の臨床サイズモデルの先端把持部に, 新たに多回転駆動機能を追加した高性能な臨床応用モデルを開発した。これまでの関節・並進自由度との協調駆動により, 飛躍的に高度でかつ広範囲な作業性能を実現した。本小型マスタースレーブシステムを用いて外科医による動物実験を行い, 最も難易度が高いと言われている腹腔内における深部臓器の縫合実験に成功した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 多分岐切換用ロータリ形マイクロバルブチップ : 第3報,バイアスバネ機構の内蔵とバルブ性能測定(機械力学,計測,自動制御)
- 国立大学における教育改革の試み(21世紀における工学教育の戦略)
- 愛知万博における遠隔微細手術ロボットの開発展示 : 一般向け啓蒙展示と操作体験の試行
- P-1-545 肝,膵再生療法の構築とその実現に向けた周辺技術開発(基礎2,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- HP-046-7 肝・膵再生療法とその実現に向けた周辺技術の開発(肝臓(肝がん基礎研究1),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- アンモニアによるキトサンの不溶化 : 不溶化の検討
- 糖尿病治療のための微小インスリン注入システムの研究
- 柔軟マイクロアクチュエータを用いた網膜色素上皮移殖ツールの研究開発
- 汎用マイクロホモジナイザーチップの開発(MEMSとナノテクノロジー2)
- 細胞手術のための光駆動マイクロマシンの研究
- 2A1-3F-G7 マイクロホモジナイザー化学 IC の開発
- 2A1-3F-G6 光駆動ナノマシンの最適設計と高精度力制御
- 2A1-3F-G5 無細胞タンパク合成用化学 IC による緑色蛍光タンパク GFP の合成
- 2P1-C10 連続無細胞系タンパク質合成用化学ICの開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)
- 2P1-C9 マルチポリマー・マイクロ光造形法のマイクロ液体素子への応用(59. マイクロマシンの基礎と応用)
- 2P1-C8 200ナノ分解能2光子マイクロ光造形法によるマイクロマニピュレータの試作と光駆動(59. マイクロマシンの基礎と応用)
- 18.6.ものづくり教育とメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
- キトサンによる浸透圧バルブの作製と評価
- インスリンの供給を改善したバルブ型インスリン注入システム
- 人工毛細血管のための生分解性薄膜微細流路成型法(MeME)の開発
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第6報)モジュール方式臨床用マイクロフィンガーの開発
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第7報)能動電気メス, 能動マイクロスコープを持つマイクロフィンガーファミリーの開発
- 1対の遠隔マイクロサージェリロボット(マイクロフィンガー)の開発と双腕手術の実証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第6報)ハイパーフィンガーを用いた双腕手術の実証
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第4報)マイクロフィンガー2号機の開発と検証実験
- MEで日本の未来を切り拓く
- 生分解樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第3報)生分解マイクロ造形物の機械強度評価
- 生分解性樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第2報)微細造形物の造形条件と強度の解析(MEMSとナノテクノロジー2)
- 三次元微細加工法で作製された生分解マイクロ構造の機械特性評価
- 生分解樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第2報)透明容器の作製と生体適合性の検証
- 生分解樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第1報)高分解能・高速造形装置の開発
- 生分解性樹脂用3次元マイクロファブリケーションの開発
- 0821 ナノメッシュマイクロスフィアを用いた再生医療用三次元スキャホールドの開発(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン)
- 9C34 人共存ロボットの安全性に関する研究 : 安全な接近軌道生成法の提案
- 9C33 人共存ロボットの安全性に関する研究 : 安全対策の統一的定量評価手法の構築
- 1P1-63-096 マルチポリマー・マイクロ光造形法 : 造形システムの試作と光 MEMS への応用
- 眼底網膜手術用ファイバスコープ付きマイクロ能動鉗子の開発
- 4339 腹腔鏡下手術用サージェリレコーダの開発と動物実験による機能検証(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 低侵襲手術用サージェリレコーダの開発と動物実験による機能検証(生体医工学シンポジウム2006)
- 1A1-63-093 化学 IC 設計用シミュレーション CAD の開発
- 2P1-13-018 ポータブル型力覚付きバーチャル内視鏡システムの開発
- ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : (第10報)内視鏡モデルの超多自由度化による高難度挿入訓練の実現と手技評価
- 341 力覚付バーチャル内視鏡の開発と挿入訓練の実証(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : (第9報)力覚付首振りコントローラの開発とマスタスレーブ訓練手法の実証
- マスタスレーブ型力覚付バーチャル内視鏡システムと遠隔挿入検査・訓練の実証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 1P1-F8 安全ロボティクスの研究 : 安全制御最適化アルゴリズムの理論検証と新手法の提案(13. 安全と診断のメカトロニクス)
- 福祉ロボットの制御に関する危険性評価法の提案
- 1P1-14-035 安全ロボティクスの研究 : 安全制御の最適化アルゴリズムの構築
- 1P1-14-034 安全ロボティクスの研究 : 危険性評価用ロボットシミュレータの開発
- 福祉ロボットの安全性に関する統一的評価法の提案 ─危険性の定量化による安全設計対策の評価─
- 分布型マイクロアクチュエータの最小配線駆動の研究
- 腹膣内手術用超冗長能動内視鏡の研究
- ハイブリッドマイクロ光造形法の高分解能化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ハイブリッドマイクロ光造形に適した自由液面型マイクロ光造形法の高分解能化
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第2報)手術システムの構築と動物実験
- 2P1-D6 遠隔マイクロサージェリシステムの試作と動物実験(12. 手術支援ロボティクスII)
- デスクトップ型遠隔腹腔内手術システムの研究
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリの研究 : (第1報)多関節微細マニピュレータと操縦システムの試作
- 2A1-13-017 遠隔マイクロサージェリシステムの研究
- 温度制御化学ICチップの開発・マイクロ生化学への応用
- MeME-Xプロセスによる極細径水圧駆動カテーテルの開発
- There's Plenty of Room at the Boundary : 名古屋大学21世紀COEプログラム「情報社会を担うマイクロナノメカトロニクス」
- ポリマー薄膜を用いた三次元マイクロ流路デバイスの研究 : 再生医療のための人工毛細血管の開発
- ポリマー薄膜を用いた3次元マイクロ流路デバイスの研究(第2報) : 再生医療用微細流路ネットワークの開発と生体適合性の検証
- ポリマー薄膜を用いた3次元マイクロ流路デバイスの研究(第1報) : 成型手法(MeMEプロセス)の提案と実証
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第9報)遠隔腹腔内手術ロボットのための安全操縦戦略の提案と実証
- 多分岐切換用ロータリ型マイクロバルブチップ : 第2報,ソレノイドを利用した自動切換え機構の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 多分岐切換用ロータリ形マイクロバルブチップ : 第1報,ロータリ機構を利用した多分岐切換原理の実証(機械力学,計測,自動制御)
- アクチュエータ駆動多方向切換バルブチップの開発(MEMSとナノテクノロジー2)
- 2A1-3F-G4 マイクロ流体の多方向制御用化学 IC チップの開発
- ハイブリッド光造形法による能動マイクロ手術ツールの開発 : 第1報, ハイブリッド光造形試験片の作製と引抜き試験
- マイクロ光造形法への細胞適合性付与プロセスの開発
- 光駆動ナノロボットと化学ICチップが拓く創造的医療福祉戦略(福祉工学シンポジウム・生活支援工学系学会連合大会合同企画,特別企画)
- 光駆動ナノマシンと化学ICチップによる未来医療戦略
- C07-午前の部(3)-1 シンセサスによる生体医用機械工学 : マイクロ・ナノマシンからのバイオ医療デバイスへ(C07 「21世紀における機械工学ディシプリン」午前の部「21世紀における機械工学の役割・貢献」,一般開放行事,市民フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 新原理新概念に基づくマイクロナノ医用ロボティクスの展開(外科医の求めるロボットハンド)
- 2P1-2F-D1 安全性の高い水圧能動カテーテルの新駆動原理と脳血管適用サイズモデルの試作
- 1P1-B12 高安全能動カテーテルの高性能化とモデル実験
- 安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究 : (第2報)トータルシステムの構築とモデル実験
- 2P1-D3 高安全能動カテーテルのトータルシステムの構築(12. 手術支援ロボティクスII)
- 安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究
- 2A1-13-018 安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究
- 2P1-2F-D4 ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : 挿入手技の記録再現システムと手技の定量評価法の開発
- 1P1-B11 ポータブル力覚付きバーチャル内視鏡システムの研究 : 提示力キャリブレーション系と高精度大腸モデルの開発
- バーチャル内視鏡システムの研究 : (第6報)システムのポータブル化と大腸大変形モデルの臨床対応化
- 2P1-D5 ポータブル力覚付きバーチャル内視鏡システムの臨床応用(12. 手術支援ロボティクスII)
- 340 低侵襲手術用サージェリレコーダの提案と開発(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- 2A1-2F-D7 サージェリレコーディングシステムの提案と試作
- 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第5報)高機能小型化と臓器縫合の実現
- 1P1-B07 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : 先端駆動自由度の追加と臓器縫合の実現
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究 : (第4報)回転・並進自由度の追加と着脱式エンドエフェクタ
- 2P1-D4 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : 臨床サイズモデルの改良・試作駆動(12. 手術支援ロボティクスII)
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究 : (第3報)小型臨床モデルの製作と動物実験
- 2P1-13-019 遠隔腹腔手術用ハイパーフィンガーの開発
- マイクロフィンガーを用いた内視鏡手術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 29. 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発(平成15年度東海支部学術集会)
- 2P1-2F-E1 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : ハイパーフィンガーを用いた左右双腕手術の実証
- 1P1-A11 遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : 臨床プロトタイプの開発と動物実験
- 2P1-C12 化学IC用マイクロポンプの最適設計と気体液体輸送の実現(59. マイクロマシンの基礎と応用)
- 2P1-C11 化学IC用カップリング手法の開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)