2P1-13-019 遠隔腹腔手術用ハイパーフィンガーの開発
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概要
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新しい関節駆動方式とワイヤ弛み除去機構を導入することで, 小型で追従性と安定性に優れた新しい遠隔腹腔手術用ハイパーフィンガーを開発した。マスタフィンガーによる操作試験と動物実験により, 本システムの有効性を検証した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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