福祉ロボットの制御に関する危険性評価法の提案
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2001-01-15
著者
-
生田 幸士
名古屋大学工学研究科
-
生田 幸士
名古屋大学 工
-
野方 誠
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
野方 誠
名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻
-
石井 英毅
名古屋大学大学院工学研究科
-
野方 誠
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
関連論文
- 多分岐切換用ロータリ形マイクロバルブチップ : 第3報,バイアスバネ機構の内蔵とバルブ性能測定(機械力学,計測,自動制御)
- 国立大学における教育改革の試み(21世紀における工学教育の戦略)
- 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第8報)フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦制御の導入
- 愛知万博における遠隔微細手術ロボットの開発展示 : 一般向け啓蒙展示と操作体験の試行
- 2A1-N-117 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの多機能化とトータルシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- HP-046-7 肝・膵再生療法とその実現に向けた周辺技術の開発(肝臓(肝がん基礎研究1),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- アンモニアによるキトサンの不溶化 : 不溶化の検討
- 糖尿病治療のための微小インスリン注入システムの研究
- 柔軟マイクロアクチュエータを用いた網膜色素上皮移殖ツールの研究開発
- 多分岐切換用ロータリ形マイクロバルブチップ : 第3報, バイアスバネ機構の内蔵とバルブ性能測定
- 光駆動ナノマニピュレータの開発とマスタースレーブ制御(MEMSとナノテクノロジー1)
- 細胞手術のための光駆動マイクロマシンの研究
- 1P1-H10 力制御可能な光駆動ナノマシンの創製
- 1P1-H07 マイクロポンプを内蔵した無細胞タンパク合成用化学 IC ファミリーの開発
- 1A1-K02 マイクロマシンを用いた物作り創造性教育 : 日本科学未来館における世界初のマイクロマシン工房の創設
- 18.6.ものづくり教育とメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
- キトサンによる浸透圧バルブの作製と評価
- インスリンの供給を改善したバルブ型インスリン注入システム
- 人工毛細血管のための生分解性薄膜微細流路成型法(MeME)の開発
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第6報)モジュール方式臨床用マイクロフィンガーの開発
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第7報)能動電気メス, 能動マイクロスコープを持つマイクロフィンガーファミリーの開発
- サージェリレコーダの開発と腹腔内手術事故への適用(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第6報)ハイパーフィンガーを用いた双腕手術の実証
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第4報)マイクロフィンガー2号機の開発と検証実験
- MEで日本の未来を切り拓く
- 0823 浸透圧バルブの小型化による効果と動物実験への影響(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン)
- 生分解樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第3報)生分解マイクロ造形物の機械強度評価
- 生分解性樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第1報)造形装置の開発と高分解能・高速造形の実証(MEMSとナノテクノロジー2)
- 三次元微細加工法で作製された生分解マイクロ構造の機械特性評価
- 生分解樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第2報)透明容器の作製と生体適合性の検証
- 生分解樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第1報)高分解能・高速造形装置の開発
- 生分解性樹脂用3次元マイクロファブリケーションの開発
- マルチポリマー・マイクロ光造形法の開発(造形システムの試作と光導波路への応用)
- 1P1-63-096 マルチポリマー・マイクロ光造形法 : 造形システムの試作と光 MEMS への応用
- 眼底網膜手術用ファイバスコープ付きマイクロ能動鉗子の開発
- 低侵襲手術用サージェリレコーダの開発と動物実験による機能検証(生体医工学シンポジウム2006)
- 1A1-63-093 化学 IC 設計用シミュレーション CAD の開発
- 2P1-13-018 ポータブル型力覚付きバーチャル内視鏡システムの開発
- ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : (第10報)内視鏡モデルの超多自由度化による高難度挿入訓練の実現と手技評価
- ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : (第9報)力覚付首振りコントローラの開発とマスタスレーブ訓練手法の実証
- 福祉ロボットの制御に関する危険性評価法の提案
- 福祉ロボットの安全性に関する統一的評価法の提案 ─危険性の定量化による安全設計対策の評価─
- 分布型マイクロアクチュエータの最小配線駆動の研究
- 腹膣内手術用超冗長能動内視鏡の研究
- ハイブリッドマイクロ光造形法の高分解能化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2P1-N-090 ハイブリッドマイクロ構造ための超高分解能自由液面型マイクロ光造形法の開発(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ハイブリッドマイクロ光造形に適した自由液面型マイクロ光造形法の高分解能化
- デスクトップ型遠隔腹腔内手術システムの研究
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリの研究 : (第1報)多関節微細マニピュレータと操縦システムの試作
- 温度制御化学ICチップの開発・マイクロ生化学への応用
- MeME-Xプロセスによる極細径水圧駆動カテーテルの開発
- There's Plenty of Room at the Boundary : 名古屋大学21世紀COEプログラム「情報社会を担うマイクロナノメカトロニクス」
- ポリマー薄膜を用いた三次元マイクロ流路デバイスの研究 : 再生医療のための人工毛細血管の開発
- ポリマー薄膜を用いた3次元マイクロ流路デバイスの研究(第2報) : 再生医療用微細流路ネットワークの開発と生体適合性の検証
- ポリマー薄膜を用いた3次元マイクロ流路デバイスの研究(第1報) : 成型手法(MeMEプロセス)の提案と実証
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第9報)遠隔腹腔内手術ロボットのための安全操縦戦略の提案と実証
- 多分岐切換用ロータリ型マイクロバルブチップ : 第2報,ソレノイドを利用した自動切換え機構の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 多分岐切換用ロータリ形マイクロバルブチップ : 第1報,ロータリ機構を利用した多分岐切換原理の実証(機械力学,計測,自動制御)
- ハイブリッド光造形法による能動マイクロ手術ツールの開発 : 第1報, ハイブリッド光造形試験片の作製と引抜き試験
- マイクロ光造形法への細胞適合性付与プロセスの開発
- 光駆動ナノロボットと化学ICチップが拓く創造的医療福祉戦略(福祉工学シンポジウム・生活支援工学系学会連合大会合同企画,特別企画)
- 光駆動ナノマシンと化学ICチップによる未来医療戦略
- C07-午前の部(3)-1 シンセサスによる生体医用機械工学 : マイクロ・ナノマシンからのバイオ医療デバイスへ(C07 「21世紀における機械工学ディシプリン」午前の部「21世紀における機械工学の役割・貢献」,一般開放行事,市民フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 新原理新概念に基づくマイクロナノ医用ロボティクスの展開(外科医の求めるロボットハンド)
- 次元解析による水圧能動カテーテルの定量設計手法
- 光駆動方式ナノマニピュレータによる細胞操作とリアルタイムカ計測システムの開発
- 安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究 : (第3報)屈曲特性・圧力制御精度の大幅改善と血管モデル実験
- 1P1-B12 高安全能動カテーテルの高性能化とモデル実験
- ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : (第8報)挿入手技の記録再現システムと技量の定量評価法の開発
- ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : (第7報)提示カキャリブレーション系と高精度大腸モデルの開発
- W20-(2) 化学集積回路(化学 IC)の創製
- F18-(2) 医用ロボティクスの新展開
- 1P1-H08 分離精製用化学 IC チップの開発
- 安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究 : (第4報)先端関節屈曲の機能検証実験
- サージェリレコーダの研究 : (第2報)手術手技データ収集鉗子の最適化
- サージェリレコーダの研究 : (第1報)基本コンセプトと腹腔鏡下手術への適用
- 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第5報)高機能小型化と臓器縫合の実現
- 力覚付きバーチャル内視鏡システムの研究 : (第5報)画像表示の高度化と全体システムのポータブル化
- 2A1-N-116 深部臓器微細手術用マイクロフィンガーを用いた新方式内視鏡手術の実証(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第5報)新方式遠隔内視鏡手術システムの実証
- 29. 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発(平成15年度東海支部学術集会)
- 28. 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究(平成15年度東海支部学術集会)
- 低侵襲遠隔マイクロサージェリの研究 : (第3報)軽量ポータブル化と縫合検証実験
- 1A1-63-092 化学 IC 用マイクロ切替えバルブチップの開発
- 1A1-63-091 化学 IC 用マイクロポンプチップの開発
- 化学ICおよびマイクロ化学デバイス用シリコンラバーカップリング法の開発
- 1P1-H09 化学 IC 用カップリング手法の開発 : 第 2 報シールド特性の理論的解明
- 力覚付バーチャル内視鏡システム
- 全工程微量サンプル蛋白分析用化学ICチップ群の開発(生体医工学シンポジウム2006)
- 全工程微量サンプル蛋白分析用化学ICチップファミリーの開発
- 無細胞タンパク合成用化学ICチップファミリの開発
- 化学ICによる無細胞タンパク合成マイクロデバイス
- マイクロポンプ内蔵型無細胞タンパク合成用化学ICによる汎用蛍光タンパクGFPの合成(MEMSとナノテクノロジー2)
- 多目的チャネルを持つ水圧多自由度能動カテーテルの研究
- 新原理マイクロ・ナノデバイスによる人工臓器研究 : 光で造って光で動かすナノマシンとバイオ化学ICチップ
- 4-4 バイオ化学ICチップと反応観測制御システム(4.センサデバイス,センサネットワーク)
- CS-12-5 質点系から剛体系へ進化する多自由度光駆動ナノマシンとナノバイオ応用(CS-12. 次世代ナノ技術と情報通信, エレクトロニクス2)
- 光駆動多自由度ナノマニピュレータとマスタ・スレーブ細胞操作の実証
- 2P1-N-123 サージェリレコーダ用手術手技データ収集鉗子の最適化(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- サージェリレコーディングシステムの提案と試作