1P1-B12 高安全能動カテーテルの高性能化とモデル実験
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概要
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前報の水圧駆動型多関節能動カテーテルの駆動性能を大幅に向上させた臨床モデルを開発した。先端ベローズ形状を最適化し, 同サイズでありながら屈曲角度が飛躍的に向上した。高精度で高追従性を満たす圧力制御装置を新たに製作し, 臨床使用を十分満たす性能を実現した。医師が訓練で使用する血管モデルを用いた駆動実験を行い, 本モデルの有効性を検証した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
市川 尋信
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 克也
名古屋大学大学院工学研究科
-
生田 幸士
名大院工マイクロ・ナノシステム専攻
-
生田 幸士
名古屋大学 工
-
生田 幸士
名大
-
八幡 紀之
名大
-
市川 尋信
名大
-
鈴木 克也
名大
-
八幡 紀之
名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻
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