1P1-F8 安全ロボティクスの研究 : 安全制御最適化アルゴリズムの理論検証と新手法の提案(13. 安全と診断のメカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
P-1-545 肝,膵再生療法の構築とその実現に向けた周辺技術開発(基礎2,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
-
1P2-N-119 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
汎用マイクロホモジナイザーチップの開発(MEMSとナノテクノロジー2)
-
2A1-3F-G7 マイクロホモジナイザー化学 IC の開発
-
2A1-3F-G6 光駆動ナノマシンの最適設計と高精度力制御
-
2A1-3F-G5 無細胞タンパク合成用化学 IC による緑色蛍光タンパク GFP の合成
-
2P1-C10 連続無細胞系タンパク質合成用化学ICの開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)
-
2P1-C9 マルチポリマー・マイクロ光造形法のマイクロ液体素子への応用(59. マイクロマシンの基礎と応用)
-
2P1-C8 200ナノ分解能2光子マイクロ光造形法によるマイクロマニピュレータの試作と光駆動(59. マイクロマシンの基礎と応用)
-
1対の遠隔マイクロサージェリロボット(マイクロフィンガー)の開発と双腕手術の実証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
-
診断治療用マイクロ体内ロボットの腹腔内移動に関する研究
-
体内留置型医療機器の新方式磁場駆動の提案
-
生分解性樹脂用3次元微細加工法の研究 : (第2報)微細造形物の造形条件と強度の解析(MEMSとナノテクノロジー2)
-
0821 ナノメッシュマイクロスフィアを用いた再生医療用三次元スキャホールドの開発(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン)
-
0822 腹腔留置型診断治療マイクロロボットによる臓器の硬さ計測に関する研究(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン)
-
外径1mm把持鉗子の設計製作と血管カテーテルへの実装
-
リスクアセスメントにおける医療・福祉ロボットの特異性 (特集 医療・福祉ロボット)
-
ただ今, 家族でスイス留学中
-
「ロボットの安全化」特集について
-
手術映像からの手技特定と記録に関する研究
-
医療・福祉ロボットのリスクアセスメント(医療における安全管理システム)
-
MEMS技術を用いた医療応用指向マイクロマニピュレーションシステム
-
ALL-N-006 ミクロ世界との遭遇ロボット「みゆーたん」の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
高齢者見守りロボット用高性能センサの開発(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
-
医療福祉ロボットの安全化検討項目(安全性を向上させる技術)
-
人共存ロボットの安全な接近軌道生成法の提案 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S8. 人とロボットの共存)
-
人共存ロボットの安全性定量評価手法の提案 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S8. 人とロボットの共存)
-
9C34 人共存ロボットの安全性に関する研究 : 安全な接近軌道生成法の提案
-
9C33 人共存ロボットの安全性に関する研究 : 安全対策の統一的定量評価手法の構築
-
4339 腹腔鏡下手術用サージェリレコーダの開発と動物実験による機能検証(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
-
2P1-13-018 ポータブル型力覚付きバーチャル内視鏡システムの開発
-
341 力覚付バーチャル内視鏡の開発と挿入訓練の実証(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
-
マスタスレーブ型力覚付バーチャル内視鏡システムと遠隔挿入検査・訓練の実証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
-
1P1-F8 安全ロボティクスの研究 : 安全制御最適化アルゴリズムの理論検証と新手法の提案(13. 安全と診断のメカトロニクス)
-
福祉ロボットの制御に関する危険性評価法の提案
-
1P1-14-035 安全ロボティクスの研究 : 安全制御の最適化アルゴリズムの構築
-
1P1-14-034 安全ロボティクスの研究 : 危険性評価用ロボットシミュレータの開発
-
福祉ロボットの安全性に関する統一的評価法の提案 ─危険性の定量化による安全設計対策の評価─
-
分布型マイクロアクチュエータの最小配線駆動の研究
-
腹膣内手術用超冗長能動内視鏡の研究
-
低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : (第2報)手術システムの構築と動物実験
-
2P1-D6 遠隔マイクロサージェリシステムの試作と動物実験(12. 手術支援ロボティクスII)
-
2A1-13-017 遠隔マイクロサージェリシステムの研究
-
アクチュエータ駆動多方向切換バルブチップの開発(MEMSとナノテクノロジー2)
-
2A1-3F-G4 マイクロ流体の多方向制御用化学 IC チップの開発
-
2P1-2F-D1 安全性の高い水圧能動カテーテルの新駆動原理と脳血管適用サイズモデルの試作
-
安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究 : (第3報)屈曲特性・圧力制御精度の大幅改善と血管モデル実験
-
1P1-B12 高安全能動カテーテルの高性能化とモデル実験
-
安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究 : (第2報)トータルシステムの構築とモデル実験
-
2P1-D3 高安全能動カテーテルのトータルシステムの構築(12. 手術支援ロボティクスII)
-
安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究
-
2A1-13-018 安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究
-
2P1-2F-D4 ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : 挿入手技の記録再現システムと手技の定量評価法の開発
-
1P1-B11 ポータブル力覚付きバーチャル内視鏡システムの研究 : 提示力キャリブレーション系と高精度大腸モデルの開発
-
バーチャル内視鏡システムの研究 : (第6報)システムのポータブル化と大腸大変形モデルの臨床対応化
-
2P1-D5 ポータブル力覚付きバーチャル内視鏡システムの臨床応用(12. 手術支援ロボティクスII)
-
340 低侵襲手術用サージェリレコーダの提案と開発(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
-
2A1-2F-D7 サージェリレコーディングシステムの提案と試作
-
1P1-B07 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : 先端駆動自由度の追加と臓器縫合の実現
-
遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究 : (第4報)回転・並進自由度の追加と着脱式エンドエフェクタ
-
2P1-D4 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : 臨床サイズモデルの改良・試作駆動(12. 手術支援ロボティクスII)
-
遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究 : (第3報)小型臨床モデルの製作と動物実験
-
2P1-13-019 遠隔腹腔手術用ハイパーフィンガーの開発
-
カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
-
マイクロフィンガーを用いた内視鏡手術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
-
2P1-2F-E1 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : ハイパーフィンガーを用いた左右双腕手術の実証
-
1P1-A11 遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : 臨床プロトタイプの開発と動物実験
-
2P1-C12 化学IC用マイクロポンプの最適設計と気体液体輸送の実現(59. マイクロマシンの基礎と応用)
-
2P1-C11 化学IC用カップリング手法の開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)
-
QOL向上のためのロボットにおけるリスクアセスメント
-
軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作
-
カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
-
2P1-D24 マイクロ多分岐切換バルブチップの開発 : 駆動機構の改良とバルブ性能測定(ナノ・マイクロ流体システム)
-
2P1-D23 加減圧切換マイクロポンプチップを組込んだマイクロ分注システムの開発(ナノ・マイクロ流体システム)
-
1A1-E13 マイクロハンドによるミクロ世界との遭遇ロボット「みゅーたん」に関する研究の展開
-
1P1-N02 空気圧駆動マイクロ分注システムの開発(MEMSとナノテクノロジー)
-
1A2-J13 ハイブリッド光造形法によるマイクロ手術ツールの開発 : ハイブリッド光造形片の引抜き試験と最適設計の検討
-
外径1mm把持鉗子の設計製作と血管カテーテルへの実装
-
2A1-H12 高剛性屈曲自由度を有する腹腔鏡下手術鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
-
2A1-H11 極細径把持鉗子の設計と製作(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
-
2P1-L10 生体適合性付与プロセスの光硬化性樹脂の機械的強度への影響評価
-
2P1-L07 磁気駆動マイクロアクチュエータを用いた泳動マイクロマシンとマイクロスクリューポンプ
-
2P1-L06 磁性光硬化樹脂の開発とマイクロ光造形による磁気駆動3次元マイクロマシンの実現
-
2A2-L05 リアルタイムPCR化学ICチップファミリーの開発
-
2A2-K11 血球分離用マイクロフィルタチップの開発
-
2A2-N02 親指サイズ・プロテオミクス解析システム用化学ICチップ群の開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
-
1P1-C08 マイクロ多分岐切換バルブチップの最適設計
-
階段昇降補助機能付きベビーカー
-
高齢者にやさしいタッチパネルを用いた映像家電リモコンの考案と検証
-
2A2-A13 空気圧駆動PDMSマイクロ分注チップによるナノリッター毎の切り分け操作の検証
-
2A2-A14 ガラス製リアクタを用いたリアルタイムPCR化学ICの開発
-
-
1P1-C20 分析用化学ICチップ群の開発と蛋白の全工程微少分離検出の実証
-
カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
-
血管カテーテルに搭載する一体構造型把持鉗子の開発
-
小型手術機器の挑戦と実用化の課題
-
Proposal of Support System for Remembering
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク