0822 腹腔留置型診断治療マイクロロボットによる臓器の硬さ計測に関する研究(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-01-08
著者
関連論文
- 1P2-N-119 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 診断治療用マイクロ体内ロボットの腹腔内移動に関する研究
- 体内留置型医療機器の新方式磁場駆動の提案
- 0822 腹腔留置型診断治療マイクロロボットによる臓器の硬さ計測に関する研究(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン)
- 外径1mm把持鉗子の設計製作と血管カテーテルへの実装
- リスクアセスメントにおける医療・福祉ロボットの特異性 (特集 医療・福祉ロボット)
- ただ今, 家族でスイス留学中
- 「ロボットの安全化」特集について
- 手術映像からの手技特定と記録に関する研究
- 医療・福祉ロボットのリスクアセスメント(医療における安全管理システム)
- MEMS技術を用いた医療応用指向マイクロマニピュレーションシステム
- ALL-N-006 ミクロ世界との遭遇ロボット「みゆーたん」の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 高齢者見守りロボット用高性能センサの開発(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 医療福祉ロボットの安全化検討項目(安全性を向上させる技術)
- 人共存ロボットの安全な接近軌道生成法の提案 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S8. 人とロボットの共存)
- 人共存ロボットの安全性定量評価手法の提案 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S8. 人とロボットの共存)
- 9C34 人共存ロボットの安全性に関する研究 : 安全な接近軌道生成法の提案
- 9C33 人共存ロボットの安全性に関する研究 : 安全対策の統一的定量評価手法の構築
- 1P1-F8 安全ロボティクスの研究 : 安全制御最適化アルゴリズムの理論検証と新手法の提案(13. 安全と診断のメカトロニクス)
- 福祉ロボットの制御に関する危険性評価法の提案
- 1P1-14-035 安全ロボティクスの研究 : 安全制御の最適化アルゴリズムの構築
- 1P1-14-034 安全ロボティクスの研究 : 危険性評価用ロボットシミュレータの開発
- 福祉ロボットの安全性に関する統一的評価法の提案 ─危険性の定量化による安全設計対策の評価─
- 分布型マイクロアクチュエータの最小配線駆動の研究
- 腹膣内手術用超冗長能動内視鏡の研究
- カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
- QOL向上のためのロボットにおけるリスクアセスメント
- 軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作
- カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
- 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発
- 直接感覚で微細手術できる生体マニピュレーションロボットシステムの構築
- 1A1-E13 マイクロハンドによるミクロ世界との遭遇ロボット「みゅーたん」に関する研究の展開
- 外径1mm把持鉗子の設計製作と血管カテーテルへの実装
- 2A1-H12 高剛性屈曲自由度を有する腹腔鏡下手術鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H11 極細径把持鉗子の設計と製作(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 階段昇降補助機能付きベビーカー
- 高齢者にやさしいタッチパネルを用いた映像家電リモコンの考案と検証
- カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
- 高齢者歩行訓練支援ロボットにおける無拘束訓練動作判別
- 血管カテーテルに搭載する一体構造型把持鉗子の開発
- 小型手術機器の挑戦と実用化の課題
- ロボット工学を学ぶ大学新入生のための導入教育プログラム
- Proposal of Support System for Remembering