2A1-H11 極細径把持鉗子の設計と製作(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Laparoscopic surgery and catheter surgery become popular as minimally invasive surgery. It is important to develop micro forceps for more delicate operation at the delicate area. Development of micro forceps need advanced processing technology to make minimum parts. Moreover it is necessary to design the holding mechanism that's compose of extremely few parts, and develop the material it's not broken while operating even if the size is downed. In this study we designed micro forceps that's compose of four parts, those are two holding parts (width 0.5mm), an exterior pipe (diameter 1.0mm), and spring (line diameter 0.05mm). Then we succeed in making prototype of micro forceps, it is made by Metal Injection Molding technology.
- 2007-05-11
著者
-
飴山 惠
立命館大学理工学部機械工学科
-
野方 誠
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
野方 誠
立命大
-
飴山 惠
立命大・理工
-
鬼頭 浩
株式会社テクネス
-
寒川 喜光
株式会社テクネス
-
橋本 雄介
立命大
-
鬼頭 浩
株式会社モールドリサーチ
-
寒川 喜光
株式会社モールドリサーチ
-
野方 誠
立命館大学
-
野方 誠
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
橋本 雄介
立命館大学 大学院 理工学研究科
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