2A1-H12 高剛性屈曲自由度を有する腹腔鏡下手術鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Laparoscopic surgery becomes popular as minimally invasive surgery. It is important to develop a functional forceps for more delicate operation. In this study we have designed and developed a laparoscopic surgical forceps with high rigid bending joint. The tip joint has 3 degrees of freedom which are grasping, rotating and bending. The bending motion has been produced by linear slide of two half-outside pipes. Both feasibility and effectiveness of this forceps were verified experimentally.
- 2007-05-11
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