SIMPLE AND PRACTICAL CONTROL FOR MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Much effort on modeling, identification and tuning of control parameters is required in order to stabilize magnetic levitation systems because of their negative stiffness and nonlinearity. The purpose of this study is to propose a practical control method which achieves the stability and compensates the nonlinearity without trial and error. The stable levitation and fast positioning of the object are realized in an experimental one-degree-of-freedom system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
進士 忠彦
東京工業大学精密工学研究所
-
進士 忠彦
東京医科歯科大学生体材料工学研究所 生体システム分野
-
SHIMOKOHBE Akira
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
-
Shimokohbe Akira
Precision And Intelligence Laboratory Tokyo Institute Of Technology
-
Shimokhbe Akira
Precision And Intelligence Laboratory Tokyo Institute Of Technology
-
Shimokohbe Akira
Precision & Intelligence Laboratory Tokyo Institute Of Technology
-
SHINSHI Tadahiko
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
-
Ueno M
Graduate School Tokyo Institute Of Technology
-
Shimokohbe A
Precision And Intelligence Laboratory Tokyo Institute Of Technology
-
Li Lichuan
Department Of Electrical Machines School Of Electrical Engineering Xi'an Jiaotong University
-
LI Lichuan
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
-
Ueno Masashi
Graduate School, Tokyo Institute of Technology
-
Shinshi Tadahiko
Precision & Intelligence Laboratory Tokyo Institute Of Technology
関連論文
- B29 新給電機構を有する高速放電加工用コンパクト磁気浮上アクチュエータ(OS-2 最新機械要素技術(1))
- 20315 体外循環用使い捨て磁気浮上遠心血液ポンプの開発(人工臓器と医用工学(4),OS.8 人工臓器と医用工学)
- MedTech Dispoの研究開発--Bridge-to-Bridgeを目的とした日本初,ディスポ式,磁気浮上遠心血液ポンプ
- E14 磁気浮上アクチュエータを用いた放電加工におけるジャンプフラッシング(OS-8 放電加工(2))
- Characterization of the Pt-Hf-Zr-Ni Thin Film Amorphous Alloys for Precise Optical Glass Lens Mold
- Searching for Novel Ru-Based Thin Film Metallic Glass by Combinatorial Arc Plasma Deposition
- Combinatorial Search for Low Resistivity Pd-Cu-Si Thin Film Metallic Glass Compositions
- OS6(P)-27(OS06W0457) Reduction of Electrical Resistivity in PdCuSi Thin Film Metallic Glass
- インテリジェント制御法を用いた粗微動位置決め系の制御性能
- 107 高精度磁気軸受の研究 : 推定慣性中心での回転軸の運動制御(OS3 最新機械要素技術)
- 磁気ねじをもちいた機構の起動時の特性と位置決め精度
- 磁気ねじと静圧案内を用いた位置決め機構
- 新しい磁気ねじの提案とその基本特性
- 磁気ねじのスラスト剛性について
- マイクロ磁気軸受モータの研究
- 精密磁気軸受の研究(第4報):混合繰返し制御による高精度回転の実現
- ラジアル磁気軸受の高精度制御
- 実用的磁気浮上系制御の提案 : 1 自由度系への適用
- 精密磁気軸受の研究(第3報) : 軸の慣性中心での回転制御
- 1自由度リニアモータ制御による永久磁石反発型浮上直動機構の安定化と位置決め
- F-0938 実用的磁気浮上系制御の研究(G10-7 制御・ダンパ)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 1自由度制御による永久磁石反発型浮上直動システムの安定化
- 133 磁気浮上系制御の新しい試み(磁気浮上・磁気軸受の制御II)(OS 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 226 遠心ポンプを利用した埋込型完全人工心臓用磁気軸受
- 磁気浮上遠心血液ポンプの開発
- コンパクト遠心血液ポンプの研究(第2報) : ビルトインモータ型遠心ポンプの性能(S64-2 生物医学工学における計測と制御(2),S64 生物医学工学における計測と制御)
- コンパクト遠心血液ポンプの研究(第1報) : 2軸制御磁気軸受と磁気カップリング駆動(S64-2 生物医学工学における計測と制御(2),S64 生物医学工学における計測と制御)
- 第47回全国学生研修会報告(関東学生会)(学生会だより)
- 磁気浮上式補助人工心臓の小型化技術(環境と人にやさしい小型化・軽量化技術)
- 第19回米国精密工学会年次大会(ASPE 2004 Annual Meeting)報告
- 磁気軸受の現状と高精度化(ナノメータレベルの回転精度を目指して)
- (19)電磁力を利用した非接触運動伝達・案内要素の研究
- 特集 センサシンポジウム(2)
- A MEMS Complete Blood Count Sensor with Vanes for Reduction in Influence of Electrolysis Gas
- 磁気浮上アクチュエータを用いた微細穴放電加工
- 507 精密・微細放電加工のための5自由度磁気浮上アクチュエータ(OS-4 機械要素技術)
- 109 ナノ加工システム用超精密XY位置決めテーブル(OS9 環境適応形加工)
- 404 軸方向位置決め機能を有する静圧空気スピンドルを用いた精密フライス加工(OS4 最新機械要素技術)(OS16 トライポロジー・軸受技術)
- XYナノ位置決めテーブルシステム(S60-2 生産システムの新展開(2),S60 生産システムの新展開)
- BIO-01 RADIAL HYDRAULIC FORCE ESTIMATION IN A MAGNETICALLY LEVITATED CENTRIFUGAL BLOOD PUMP(Bio-medical Equipments I,Technical Program of Oral Presentations)
- 永久磁石反発型直動案内(テーブルの静剛性と2自由度の制御による浮上安定化)
- 永久磁石の反発力を利用した2自由度制御型磁気直動案内
- Micro/Macro Dynamic Characteristics of Mechanism with a Harmonic Speed Reducer and Precision Rotational Positioning Control Using Disturbance Observer
- 高精度磁気軸受の研究(第1報) : 磁力による非接触位置決め方法の検討
- 体外循環用磁気浮上使い捨て遠心血液ポンプ : —動物実験に向けたポンプ性能向上—
- D9 Cooperative Control System of a Maglev Local Actuator and a Conventional EDM Machine(Precision positioning and control technology)
- P-PRE-01 SMALL HOLE MACHINING USING A COMBINATION OF A 5-DOF CONTROLLED MAGLEV ACTUATOR AND A CONVENTIONAL ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE(MM/Micro/Nano Precision Equipments,Technical Program of Poster Session)
- Precision Control for Rotation about Estimated Center of Inertia of Spindle Supported by Radial Magnetic Bearing
- Thermal, Mechanical and Electrical Properties of Pd-Based Thin-Film Metallic Glass : Surfaces, Interfaces, and Films
- Physical properties Pd-based thin film metallic glass
- 粗微動位置決め系の制御性能 : 4種類の制御法の位置決め性能比較
- 各種制御法を用いた送りねじ位置決め系の性能評価(第2報) : ステップ高さや質量の変化を定常負荷外乱の影響
- 粗微動位置決め機構の制御に関する研究 -状態フィードバック制御, スライディングモード制御の適用-
- Novel thermographic method for characterizing transformation temperatures of thin-film shape memory alloys aimed at combinatorial approach
- 超高加速・高速直動メカニズム : アクチュエータの設計と推力性能
- 1123 仮想三次元測定機の研究 : 慣性力と駆動力による動的誤差の評価
- 各種制御法を用いた送りねじ位置決め系の性能評価(第1報) : 基本性能とクローン摩擦力変動の影響
- A micro-magnetic bearing using capacitive axial displacement sensing
- A One-Axis-Controlled Magnetic Bearing and Its Performance ( Magnetic Bearing)
- MMT-02 A SIMPLE AND SMALL MAGNETIC BEARING
- SIMPLE AND PRACTICAL CONTROL FOR MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
- An Active Aerostatic Spindle with an Axial-Positioning Actuator for Machining Ultra-Micro Scale Structures(Precision positioning and control technology)
- P-MB-05 A PM-EM TYPE MAGNETIC BEARING SYSTEM FOR A CENTRIFUGAL BLOOD PUMP
- Control and Elimination of Lead Screw Backlash for Ultra-Precision Positioning
- Virtual-CMM for Fast Probing with Constant Acceleration
- MCH-06 POSITIONING CONTROL OF A CANTILEVER TYPE MICROACTUATOR USING HIGH-PERFORMANCE NdFeB/Ta THIN FILM MAGNET AND BUILT-IN DISPLACEMENT SENSOR(Micro/Nanomechatronics III,Technical Program of Oral Presentations)
- 225 磁気軸受を用いた高精度回転の実現
- Control of an XY Nano-Positioning Table for a Compact Nano-Machine Tool(Advanced Manufacturing Technology [I])
- Control of an XY Nano-Positioning Table for a Compact Nano-Machine Tool(Precision positioning and control technology)
- ホール素子を用いた磁気軸受の変位推定と位置決め
- 高精度磁気軸受の研究(第3報) : 磁束検出による変位推定と位置決め
- CMMの周囲温度の動的変動が測定精度に与える影響
- A 5-DOF controlled maglev local actuator and its application to electrical discharge machining
- High-Throughput Measurement Method for Time--Temperature-Transformation Diagram of Thin Film Amorphous Alloys
- 2軸テーブル軌跡制御系の簡単設計法
- 高精度磁気軸受の研究(第2報) : オブサーバの変位推定限界とセンサレス高精度位置決め
- 磁気軸受におけるオブザーバの変位推定精度とセンサレス位置決め
- High-Throughput Characterization Method for Crystallization Temperature of Integrated Thin Film Amorphous Alloys Using Thermography
- Searching for Novel Ru-Based Thin Film Metallic Glass by Combinatorial Arc Plasma Deposition
- Combinatorial Arc Plasma Deposition of Thin Films
- Combinatorial Search for Low Resistivity Pd–Cu–Si Thin Film Metallic Glass Compositions
- Evaluation of the Validity of Crystallization Temperature Measurements Using Thermography with Different Sample Configurations
- On-Chip Variable Inductor Using Microelectromechanical Systems Technology
- Characteristics of Cu–Zr Thin Film Metallic Glasses Fabricated Using a Carousel-Type Sputtering System
- Development of a 2-DOF Controlled Magnetic Drive Actuator for Laser Beam Cutting
- Effect of Sputtering Method on Characteristics of Amorphous Ni-Nb-Zr Alloys for Glass Lenses Molding Die Materials
- High-Speed Electrical Discharge Machining By Using a 5-DOF Controlled Maglev Local Actuator