133 磁気浮上系制御の新しい試み(磁気浮上・磁気軸受の制御II)(OS 磁気浮上・磁気軸受の制御)
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概要
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Much effort on modeling, identification and tuning of control parameters are required to stabilize magnetic levitation systems because of their negative stiffness and non-linearity. The purpose of this study is to propose a new control which achieves the stability of the levitation system within the moving range without trial and error. In this paper, a controller consisting of a balanced current compensator and PD elements is introduced. Then the balanced current compensator and control parameters of the PD elements are designed using simple experimental data. Finally the stable levitation of the object is realized in an experimental one-degree-of-freedom system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
-
上野 雅史
東工大
-
下河辺 明
東工大
-
進士 忠彦
東工大
-
進士 忠彦
東京工業大学精密工学研究所
-
進士 忠彦
東京医科歯科大学生体材料工学研究所 生体システム分野
-
進士 忠彦
東工大精研
-
李 黎川
東工大精研
-
李 黎川
Xi'an Jiaotong University
-
崔 起鳳
東工大精研
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