463 路面形状測定車に於ける逐次 2 点測定子の方向維持制御に関する研究
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概要
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Sequential tow points method, a measurement method of straightness profile, was first applied to evaluate road surface profile along the direction that car is driven, in which pitching motion of the car is detected by gyroscope and the sensors hanged to the car is controlled the direction toward center of the earth. In this investigation a model to simulate this system analytically and experimentally is constructed, so that parametric survey to pursuit the optimum system. A model simulating vertical and pitching mode of vibration is adopted as the experimental model. Motion of sensors are replaced by laser beam and the pitching motion was compensated by rotational motion of scanning motor.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
-
渡部 和
日立ビアメカニクス
-
奥野 昇
コマツエンジニアリング株式会社 計測エンジニアリング事業部
-
入野 成弘
中央大学大学院理工学研究科
-
入野 成弘
中大院
-
佐藤 壽芳
中大理工
-
石井 和人
日本IBM
-
石川 祥司
東芝機械
-
谷 泰弘
東大生研
-
高橋 満雄
コマツエンジ
-
佐藤 壽芳
東京大学
-
佐藤 壽芳
東京大学生産技術研究所第2部(元)
-
奥野 昇
コマツエンジニアリング(株)
-
高橋 満雄
コマツエンジニアリング(株)
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