605 ロボットによる力制御のための三次元能動作業台

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-03-01

著者

• 中嶋 新一

  新潟工科大学機械制御システム工学科

• 水野 彰

  新潟工科大院

• 中嶋 新一

  新潟工科大学院

• 中嶋 新一

  新潟工科大学工学部

• 中嶋 新一

  新潟工科大

関連論文

• 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状の検出
• 8.自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状の検出
• 自立顎運動シミュレータJSN/3Aにおける筋アクチュエータ制御法の改良
• (12)自律顎運動シミュレータJSN/2Cの咀嚼運動シミュレータとしての基本性能評価(3部 人工物による生体機能のシステム化)
• 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演,第35回学術大会)
• 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演III)
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける閉口筋群の協調活動による咬合力と顎関節負荷の調節
• 自律顎運動シミュレータJSN/3Aにおける歯根膜咬筋反射機能の再現
• ロボットの力制御のための三次元能動作業台 : 力センサフィードバック制御の適用(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
• 605 ロボットによる力制御のための三次元能動作業台
• 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
• 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
• 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状に応じた噛み分け
• 常温付近の磁気冷却に関する研究
• 1105 ロボットによる溶接ビード研削のための能動工具ホルダー(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
• 609 刃物研ぎ作業における作業性能の測定(OS13-1 作業解析とロボット開発,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
• 1204 溶接ビード研削のためのロボットシステム(OS14-1 ロボットシステム,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
• 507 センサフィードバック機能を備えた操縦型ロボットシステムの開発(OS9-2 ロボティクス・メカトロニクスの技術(2),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 508 溶接ビード研削のためのロボットシステム(OS9-2 ロボティクス・メカトロニクスの技術(2),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 509 ロボットによるバリ取り作業のための能動作業台(OS9-2 ロボティクス・メカトロニクスの技術(2),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 520 液体充填包装機DANGANにおける包装フィルムの位置決め制御(OS9-4 ロボティクス・メカトロニクスの技術(4),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 液体充填包装機におけるフィルム送り誤差の解析 ([日本実験力学会]2007年度年次講演会)
• 613 センサフィードバック機能を備えた操縦型ロボットシステムの開発(OS9-3,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
• 607 工場環境で自律的に走行する全方向移動台車の開発(OS9-2,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
• 604 ロボットによる力制御のための能動作業台 : 高精度な力制御の実現(OS9-1,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
• 603 ロボットによる力制御のための能動作業台 : 小型部品のバフ研磨作業への応用(OS9-1,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
• 619 ロボットによる力制御のための能動作業台(OS4-4 産業応用ロボメカ技術,オーガナイズドセッション4-II ロボメカシステムと要素技術)
• 磨き作業を支援する操縦型ロボットシステムの開発(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
• 電動全方向移動台車の開発(OS4-1 移動ロボットとその制御)
• 1007 オムニホイルを利用したオフィス用全方向移動車椅子の試作
• 612 金型磨き作業を支援する操縦型ロボットシステムの開発
• 611 ロボットの力制御のための能動作業台 : 小型鋳物部品のバフ仕上げへの応用
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける開閉口および咀嚼様空口運動の制御(2部 運動特性)
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける顎関節負荷の検出とその調節
• D-7-14 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼様空口運動の制御法の改良
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Bの咀嚼様空口運動における下顎の側方偏位量の検出
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Aにおける咬筋・内側翼突筋・側頭筋前部アクチュエータ制御の改良
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Aの側頭筋後部アクチュエータ制御の改良
• 自律顎運動シミュレーションJSN/2Aを用いた咀嚼様空口運動の制御
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼力制御のための咬合力センサの改良
• ニ次元型顎運動シミュレータ (JSN/S1) - かみしめを伴う開閉口運動制御 -
• 607 NC加工プログラムの構造化と自動プログラム生成に関する研究(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
• 304 高齢作業者の視覚支援システムに関する研究 : 両眼立体視法による作業対象物の認識(O.S.8-1 機械システムの制御・人間と機械の協調)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
• 107 全方向に移動可能な電動車椅子の操作のための頸部運動の計測
• 顎運動シミュレータJSN/1Dの開発と自律開閉口運動の制御(2部 生体の特性)
• 自律顎運動シミュレータJSN/1Xの開閉口運動における外側翼突筋と側頭筋アクチュエータの協調動作
• 自律顎運動シミュレータJSN/1Dにおける開閉口運動の適応制御機構
• 自律開閉口運動を行う顎運動シミュレータJSN/1Cにおける筋アクチュエータの制御 : 筋制御系の改良
• 自律顎運動ロボットJSN/1における咬筋アクチュエータの制御
• 703 高齢者の手作業を支援するための操縦型ロボットシステムの開発(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
• 産業応用をめざしたロボット技術
• 産業応用をめざしたロボット技術
• 204 二次元型顎運動シミュレータ(JSN/S2) : 顎関節機構の改良と顎関節負荷の解析(GS.1 運動機構・メカトロニクス)
• 液体充填包装機の開発 : ロール制御の最適化による位置決め精度の向上(機械力学,計測,自動制御)
• 自律顎運動ロボットの顎体と咬合力センサの試作
• オフィス用全方向移動車椅子の試作(第1報):全方向移動を実現させる構造について
• 106 オフィス用全方向移動車椅子の試作
• 拡張状態オブザーバによるロボットの高速・高精度運動制御
• 自律顎運動シミュレータJSN/1Bによるかみしめを伴う開閉口運動
• 2A2-G10 液体充填包装機の開発 : フィルム送り誤差の解析(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 1P1-C22 液体充填包装機の開発(第2報) : ロール制御の最適化による位置決め精度の向上(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 704 ロボットによる力制御のための能動作業台 : 加速度フィードバックによる動特性の改善(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
• 309 ロボットによる力制御のための能動作業台 : バフ仕上げ作業への応用(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
• 金型磨き作業のロボット化 (特集 国際競争に打勝つための金型・ホットランナ技術)
• 2A1-A17 溶接ビード研削をロボット化するための能動工具ホルダーの開発
• 1A1-F05 溶接ビード研削をロボット化するための能動工具ホルダーの開発 : 非線形力フィードバックを用いた剛性制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 510 能動工具ホルダーを用いたビード研削作業のロボット化(GS30 ロボティクス・メカトロニクス)
• 505 刃物研ぎ作業における作業スキルの測定(OS9-2人間と共存するロボット技術)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク