機関・負荷系における回転運動の挙動特性について : 線形・離散系の場合
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概要
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Static and dynamic behavior of a rotational motion system composed of a primemover and its load depends upon the relationship between torque-speed characteristics of both components. With respect to the behavior, it is possible to realize the optional characteristic by feedback control of the torque and speed signals of the system with an appropriate ratio of the signals. Recently, almost all the equipment of feedback control of a rotational system is composed by a digital compuler, and there are several cases in which the period of control is not adequately small compared with the time constant of the relevant rotational system. In this paper, we discuss those characteristics including control period as well as signal ratio. The designing policy for such a feedback system was made clear as a result.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-11-25
著者
-
高田 洋吾
大阪市立大学大学院工学研究科
-
守田 栄之
大阪市立大学工学部
-
高田 洋吾
大阪市立大学 大学院工学研究科 機械物理系専攻
-
高田 洋吾
大阪市立大学工学部
-
高田 洋吾
大阪市立大学
-
守田 栄之
大阪市立大学
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