1225 小型ヒューマノイドロボットの歩行パターン生成と歩行の安定化(GS-15 ロボット動作の制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-14
著者
-
高田 洋吾
阪市大
-
脇坂 知行
阪市大
-
田尻 智紀
大阪市大院
-
脇坂 知行
大阪市立大学 大学院工学研究科 機械物理系専攻
-
田尻 智紀
阪市大
-
小川 潔
阪市大院
-
辻中 康敏
阪市大院
-
高田 洋吾
阪市大院
-
脇坂 知行
阪市大院
-
田尻 智紀
大阪市立大学大学院工学研究科
-
高田 洋吾
大阪市立大学 大学院工学研究科 機械物理系専攻
-
脇坂 知行
阪市大院・工・機物系
関連論文
- 小型・超軽量自立型固体高分子形燃料電池の開発と小型魚ロボットへの応用(熱工学,内燃機関,動力など)
- PIV測定と3次元数値解析による小型魚ロボット周りの水の流動状態と推進能力の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 筒内直接噴射ガソリン機関における混合気形成に及ぼす筒内ガス流動および燃料噴射条件の影響 : ファンスプレー挙動の3次元数値シミュレーションによる検討
- 化学動力学に基づく3次元数値シミュレーションによるガソリンHCCI機関の着火・燃焼過程の予測
- 118 バイオガスを燃料とする圧縮着火機関の化学動力学に基づく燃焼解析(OS-1 火花点火機関,バイオ燃料機関)
- 111 エンジン燃焼シミュレーションのための詳細化学反応スキーム自動簡略化ツールの開発(OS-1 ガス機関,燃焼解析)
- 107 燃料濃度分布の不均一性が圧縮着火機関の燃焼に及ぼす影響 : 化学動力学を考慮した三次元燃焼解析(OS-1 圧縮着火機関,噴霧解析)
- 排気浄化用三元触媒装置における熱流動・触媒反応数値解析への遺伝的アルゴリズムの応用
- 高圧噴射2段燃焼ディーゼル機関における燃焼数値解析への遺伝的アルゴリズムの応用
- 323 高過給・高EGRディーゼル機関における燃焼過程の数値解析(OS-1 直噴ディーゼル機関,研究発表講演)
- 315 排気浄化用三元触媒における熱流動・触媒反応の三次元数値シミュレーション(OS-1 排気DPF,排気触媒,研究発表講演)
- 308 化学動力学を考慮したガソリンHCCI機関の着火・燃焼過程の三次元数値解析(OS-1 着火・燃焼解析,噴流解析,研究発表講演)
- 328 ガソリン予混合圧縮着火機関における着火・燃焼過程の数値シミュレーション(OS-2 ガソリン機関シミュレーション)
- 320 ジメチルエーテル噴射ディーゼル機関における着火・燃焼過程の数値解析(OS-2 代替燃料の燃焼)
- ガソリンエンジンの排気浄化用三元触媒装置の浄化効率に及ぼす排気管および拡大部の形状の影響 : 熱流動・触媒反応の3次元数値シミュレーションによる検討
- ガソリン圧縮自着火燃焼の燃焼過程における初期化学種組成の影響
- 108 燃焼特性時間を考慮したガソリン予混合圧縮着火機関の0次元化学動力学計算(OS-1 ガソリンHCCI機関,火花点火機関)
- 農用電動車両を対象とした燃料電池ハイブリッドパワーシステムの高効率化の基礎的検討
- 自立型固体高分子燃料電池と電気二重層キャパシタを用いた電動軽車両用ハイブリッドシステムのモデリング : 燃料電池等価回路モデルの適用(機械力学,計測,自動制御)
- 自立型固体高分子燃料電池を用いた電動軽車両用ハイブリッドシステムのモデリング(G10-3 モデル化,G10 機械力学・計測制御部門)
- G1501-2-2 小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化に関する研究(歩行ロボット・移動ロボット)
- 機関燃焼室内における突起への衝突噴霧による混合気形成過程の数値解析
- 509 燃焼室壁面に衝突する噴霧挙動の数値解析
- 1215 予混合圧縮着火機関における燃焼過程の数値予測(OS-3 燃焼シミュレーション)
- 804 小型・軽量の自立型固体高分子燃料電池の性能向上(G06-1 燃焼,G06 熱工学)
- 1Ip15 酵母を用いたグルコース燃料電池における電子獲得機構(バイオマス・資源・エネルギー工学,一般講演)
- 酵母を利用したバイオ燃料電池の発電特性と性能向上策 (特集号 燃料電池)
- 1225 小型ヒューマノイドロボットの歩行パターン生成と歩行の安定化(GS-15 ロボット動作の制御)
- 凹凸を含んだ路面上における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 2P-2050 酵母グルコース燃料電池の最適化と電池用酵母の開発に向けた取り組み(5c バイオマス,資源,エネルギー工学,一般演題,環境バイオテクノロジー,伝統の技と先端科学技術の融合)
- 1402 CPGによる2足歩行ロボットの歩行パターン生成と歩行の最適化(GS-15 歩行)
- 512 酵母を利用したバイオ燃料電池の発電特性と性能向上策(GS-8 動力エネルギーシステム(1))
- 農用電動車両用トラクションコントロール : 駆動力頂点探索法による滑り制御
- 1151 自立型固体高分子燃料電池を電力源としたモータ・ストリング駆動魚ロボットの推進性能(J04-1 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(1),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 1508 自立型固体高分子燃料電池とキャパシタからなるハイブリッド電力供給システムの魚ロボットへの適用(GS-15 移動ロボット(2),研究発表講演)
- 1214 時分割方式パワー制御による自立型固体高分子燃料電池の高効率化(GS-6 電気化学システムとその特性,研究発表講演)
- 自立型固体高分子燃料電池と電気二重層キャパシタを用いたハイブリッドシステムの電動軽車両への応用 : 時分割方式によるパワー制御(熱工学,内燃機関,動力など)
- 224 自立型固体高分子燃料電池とキャパシタを用いたハイブリッド電動軽車両の時分割方式によるパワー制御(OS-5 環境負荷ミニマイズのための熱流体・環境工学の展開(3))
- LPGとDMEの2種燃料を用いた火花点火機関における各燃料の空間的分布が燃焼に及ぼす影響 : 化学動力学モデルに基づく3次元燃焼解析
- LPGとDMEの混合燃料を用いた火花点火機関における燃焼室形状が機関性能に及ぼす影響 : ノッキング限界に関する実験的検討
- LPGとDMEの混合燃料を用いた火花点火機関におけるノッキングに及ぼす燃焼室形状の影響 : 化学動力学モデルに基づく3次元燃焼解析
- 320 LPG-DME火花点火機関におけるノッキング現象の化学動力学に基づく3次元数値解析(OS-4・GS-7 火花点火機関)
- 709 鳥の飛翔状態を想定した低速翼形状と風切羽効果の数値解析による検討(GS-2 生体の流体力学)
- 228 固体高分子型燃料電池における物質移動・電気化学反応解析のためのモデリング(OS-5 環境負荷ミニマイズのための熱流体・環境工学の展開(4))
- 218 エタノール直接発電型固体高分子燃料電池の作動特性(OS-5 環境負荷ミニマイズのための熱流体・環境工学の展開(2))
- 217 バイオ燃料電池 : 固体高分子型燃料電池における微生物利用の試み(OS-5 環境負荷ミニマイズのための熱流体・環境工学の展開(2))
- 2260 固体高分子型燃料電池の膜電極接合体の構造に関する研究
- 1320 固体高分子型燃料電池の膜電極接合体の製法に関する研究
- 1409 機関・CVT 統合制御における STR を用いた空燃比制御システムの検討
- 1318 高分子アクチュエータを用いたマイクロ魚ロボットの開発(GS-15 ロボット(2))
- 414 LPGとDMEの混合燃料を用いた火花点火機関における各燃料の空間的分布が燃焼に及ぼす影響 : 化学動力学モデルに基づく3次元燃焼解析(OS-4・GS-7 火花点火機関)
- 1320 小型ヒューマノイドロボットの視覚情報に基づく目標物追跡歩行(GS-15 ロボット(2))
- 関西発! ロボットテクノロジー都市の実現に向けて(No.8)バイオロボティクスと燃料電池
- エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路内における流動と副生成物の挙動の解析(熱工学,内燃機関,動力など)
- 504 バイオ燃料電池における酵母の固定化が発電性能に及ぼす影響(OS-6 発電システム)
- 化学種履歴を考慮した詳細素反応スキーム自動簡略化
- 112 詳細化学反応スキーム自動簡略化ツール"ASRT"の改良 : 化学種履歴に基づく簡略化(OS-1 素反応スキーム,ガス機関)
- 327 層状EGR予混合吸気における混合気分布の数値解析(OS-2 ガソリン機関シミュレーション)
- 322 小形直噴ディーゼル機関の二段燃焼の研究(OS-1 直噴ディーゼル機関,研究発表講演)
- DME噴霧着火バイオガス・都市ガス混合燃料エンジンにおける化学動力学に基づく3次元燃焼解析のための素反応スキームの構築
- 1319 PIV計測と3次元流動数値解析による小型魚ロボット周りの水の流動状態と推進能力の検討 : 尾びれの形状および柔軟性の影響(GS-15 ロボット(2))
- 413 ガソリン・エタノール混合燃料の圧縮自着火に対する素反応スキームの構築(OS-4・GS-7 火花点火機関)
- 1140 魚の推進メカニズムの解明とアクアロボットの遊泳能力の改善(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 328 排気用三元触媒における熱流動解析のためのモデリング
- 1523 動力分散型ハイブリッド自動車における動力源移行時の加速制御
- 1221 生物模倣ロボットにおける視覚情報処理(GS-15 ロボットの視覚制御)
- 318 2 段噴射予混合圧縮着火機関における燃焼過程の数値解析
- 226 マイクロチャンネル内流れの数値解析とラインLDVによる計測(OS-5 環境負荷ミニマイズのための熱流体・環境工学の展開(4))
- 1404 直接発電型固体高分子燃料電池の作動特性の検討
- 直接噴射式ディーゼル機関の3次元燃焼解析へのガスパーセル法および改良液滴分裂モデルの適用
- 808 小型・超軽量の自立型固体高分子燃料電池"Power Tube"のアルコールによる発電特性(GS-5・GS-6 小型発電システム)
- 1415 スイミングロボットの開発(GS-15・16 ロボットシステム)
- 高EGR直接噴射式ディーゼル機関における燃焼過程の化学動力学モデルに基づく3次元数値解析
- 525 魚ロボットまわりの流動の計測および数値解析(GS-15 流体関連ロボット・アクチュエータ)
- 524 燃料電池で駆動するミクロ魚ロボットの開発(GS-15 流体関連ロボット・アクチュエータ)
- 1215 酵母を利用したバイオ燃料電池の性能向上(GS-6 燃料電池)
- 1213 酵母を利用したバイオ燃料電池用の自立型バイオリアクターの開発(GS-6 燃料電池)
- 2P2-H03 マグネットアクチュエータや人工筋肉で動作するマイクロ魚ロボットの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- G1500-4-1 カメラ情報に基づく小型魚ロボットの自己位置推定(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A1-K11 小型・超軽量の自立型固体高分子燃料電池"PowerTube"を電源とする小型魚ロボットの開発
- 1P1-C08 遊泳能力を習得する人型水泳ロボットと魚ロボットに関する研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 503 小型・超軽量の自立型固体高分子燃料電池"Power Tube"の交流インピーダンス特性(OS-6 発電システム)
- 1214 バイオエタノールを燃料とする自立型固体高分子燃料電池の発電特性(GS-6 燃料電池)
- 1212 エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討 : 遺伝的アルゴリズムを用いた流動数値解析による流路形状最適化(GS-6 燃料電池)
- 1216 エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路内の流動解析(GS-6 電気化学システムとその特性,研究発表講演)
- 1215 自立型固体高分子燃料電池の性能向上と小型・軽量化(GS-6 電気化学システムとその特性,研究発表講演)
- 酵母を利用したバイオ燃料電池の発電特性と性能向上策
- 908 サボニウス型風車周りの流動解析 : PIV測定とGTTコードによるCFD解析に基づく性能改善策の検討(OS-6 低炭素社会実現に向けたエネルギーシステム(1))
- 814 血流シミュレーション : Casson式に従う流体のGTTコードによる流動数値解析(GS-2 呼吸・血液)
- 624 凹凸を含む路面における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化(GS-10 ロボット(1))
- 623 3次元超音波センサとレーザレンジセンサを用いた自律移動ロボット用の障害物ロードマップの作成(GS-10 ロボット(1))
- 622 小型魚ロボットにおける尾ひれの柔軟性が推進性能に及ぼす影響 : 尾ひれの弾性変形を考慮した流体・構造連成計算による検討(GS-10 ロボット(1))
- 126 LPGとDMEを燃料とする内燃機関における各燃料の空間的分布が燃焼に及ぼす影響 : 化学動力学モデルに基づく3次元燃焼解析(OS-2 火花点火・圧縮着火)
- 119 化学動力学に基づく3次元燃焼解析による直接噴射式ディーゼル機関のSoot排出量予測 : EGRの影響の検討(OS-2 ディーゼル(2))
- 1311 MLDV法によるサーペンタイン流路内の血流の流速測定(OS9-3 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ3,オーガナイズドセッション:9)
- 211 立体環境マップの盲導犬ロボットによる障害物認識への適用(セッション6 診断システム(1))
- 711 魚周りの水流の計測と3次元数値解析による魚の推進メカニズムの解明(GS-2 生体の流体力学)
- カメラ情報に基づく小型魚ロボットの自己位置推定
- 2P1-L13 小型魚ロボットにおける尾ひれの柔軟性と動作周波数が推進性能に及ぼす影響(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
- 1P1-L06 高低差情報を含む立体地図を用いた移動経路の作成(車輪型/クローラ型移動ロボット)