1402 CPGによる2足歩行ロボットの歩行パターン生成と歩行の最適化(GS-15 歩行)
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2007-03-16
著者
-
斉藤 祐輔
阪市大院
-
高田 洋吾
阪市大
-
脇坂 知行
阪市大
-
高田 洋吾
阪市大・工・機物系
-
脇坂 知行
阪市大・工・機物系
-
小川 潔
阪市大院
-
高田 洋吾
大阪市立大学 大学院工学研究科 機械物理系専攻
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